1、前言
因笔者学生时代,复变函数相关课程,学得并不认真,以致于工作后,阅读相关论文时,遇到拉普拉斯变换时,常不知所言,遂心生“负师友规训之德”的愧意,于是重新记录下拉普拉斯变换的学习历程。供自己闲时温故。
2、拉普拉斯变换
2.1 定义
设函数
f
(
t
)
当
t
≥
0
f(t)当t\geq0
f(t)当t≥0时有定义,且广义积分
∫
0
+
∞
f
(
t
)
e
−
s
t
d
t
\int _0 ^{+\infty} f(t) e^{-st} dt
∫0+∞f(t)e−stdt
在s的某一区域内收敛,则由此积分确定的参数为s的函数
(式1)
F
(
s
)
=
∫
0
+
∞
f
(
t
)
e
−
s
t
d
t
F(s)=\int _0 ^{+\infty} f(t) e^{-st} dt \tag{式1}
F(s)=∫0+∞f(t)e−stdt(式1)
叫做函数
f
(
t
)
f(t)
f(t)的拉普拉斯变换,F(s)也可称做f(t)的象函数。
2.2 算子
f
(
t
)
⟶
F
(
s
)
f(t)\longrightarrow F(s)
f(t)⟶F(s)
d
f
(
t
)
d
t
⟶
s
F
(
s
)
\frac {d f(t)}{dt} \longrightarrow sF(s)
dtdf(t)⟶sF(s)
2.3 RLC无源网络
如下图是由电阻R、电感L、电容C组成的无源网络
其输入输出关系的微分方程为:
L
C
d
2
u
o
(
t
)
d
t
2
+
R
C
d
u
o
(
t
)
d
t
+
u
o
(
t
)
=
u
i
(
t
)
LC \frac {d^2 u_o(t)}{dt^2} + RC \frac {d u_o(t)}{dt} +u_o(t) =u_i(t)
LCdt2d2uo(t)+RCdtduo(t)+uo(t)=ui(t)
对上式进行拉普拉斯变换得到:
L
[
d
u
o
(
t
)
d
t
]
=
s
U
o
(
s
)
−
u
o
(
0
)
L[ \frac {d u_o(t)}{dt} ] = sU_o(s) -u_o(0)
L[dtduo(t)]=sUo(s)−uo(0)
L
[
d
2
u
0
(
t
)
d
t
2
]
=
s
2
U
o
(
s
)
−
s
u
o
(
0
)
−
u
o
′
(
0
)
L[ \frac {d^2 u_0(t)}{dt^2} ] = s^2U_o(s) -s u_o(0)-u_o^{'}(0)
L[dt2d2u0(t)]=s2Uo(s)−suo(0)−uo′(0)
整理可得:
L
C
(
s
2
U
o
(
s
)
−
s
u
o
(
0
)
−
u
o
′
(
0
)
)
+
R
C
(
s
U
o
(
s
)
−
u
o
(
0
)
)
+
U
o
(
s
)
=
U
i
(
s
)
LC (s^2U_o(s) -s u_o(0)-u_o^{'}(0)) +RC(sU_o(s) -u_o(0))+ U_o(s)=U_i(s)
LC(s2Uo(s)−suo(0)−uo′(0))+RC(sUo(s)−uo(0))+Uo(s)=Ui(s)