STM32学习之路——使用通用定时器产生想要频率和占空比的PWM

前言

STM32学习之路——通用定时器库函数分析（为产生PWM）
前面我学习了使用通用定时器产生PWM，对相关库函数进行分析理解后，就产生了想要产生我所期望的PWM的想法，下面是我的对程序的一些更改，若有不对的地方，还请大家批评指正。

原理

Reset_Handler    PROC
                 EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
     IMPORT  __main
     IMPORT  SystemInit
                 LDR     R0, =SystemInit
                 BLX     R0
                 LDR     R0, =__main
                 BX      R0
                 ENDP

这段代码是启动文件里的一部分，从这段代码可以看出，程序在进行编译的时候，首先执行SystemInit函数，然后在执行main函数，进过对SystemInit函数进行分析，这段代码实际上就是对系统的时钟进行了重配置。也就是说APB1以36MHz，APB2以72MHz时钟进行运行。通过时钟树进行分析，TIM2定时器的时钟频率需要再乘2，也就是72MHz。

所以输入定时器的时钟频率为72MHz。

产生PWM的原理是：计数器达到我在自动重装载寄存器中设定值后，恢复为零，在重新计数，而这一个过程就构成了输出PWM的一个周期。在捕获/比较寄存器1（CCR1）中我们设定了一个值，当计数器小于该值时，输出为低电平，反之为高电平，而这一过程就构成了PWM的占空比，按照这种思路将程序进行更改，达到想要的输出。

还有一种方法就是更改计数器的频率，进而实现PWM的周期。

从这个图中，我们可以看出，可以通过更改PSC预分频器的值来更改计数器的计数频率。

程序实现

首先需要进行一个小计算。
计数器的计数模式可以为1分频，2分频，4分频，我把他设置为1分频，所以计数频率也就是72MHz。
现在就有一个公式：
PWM周期=计数器周期x自动重装载寄存器设定值=(1/72000000)*自动重装载寄存器设定值
PWM占空比=捕获/比较寄存器1设定值/自动重装载寄存器设定值
变形后得：
自动重装载寄存器设定值=72000000/PWM频率
捕获/比较寄存器1设定值=PWM占空比x72000000/PWM频率

在程序中定义一个函数

void TIM2_CH1_PWMOut(uint32_t freq,float Duty_Ratio)//2000<=freq<=9000000,Duty_Ratio<1
{
    uint16_t psc=0, x=0;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Structure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef Tim_OCInitypeStructure;
    psc=72000000/freq;
    x=	(1-Duty_Ratio)*((72000000/freq));
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Perip    h_AFIO,DISABLE);
	//GPIO³õʼ»¯
	GPIO_Structure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_Structure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Structure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Structure);
	//TIM2³õʼ»¯
	TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
	TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
	TimeBaseStructure.TIM_Period=psc;
	TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TimeBaseStructure);
	//
	Tim_OCInitypeStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;
	Tim_OCInitypeStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;
	Tim_OCInitypeStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
	TIM_OC1Init(TIM2,&Tim_OCInitypeStructure);
	
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
	
    TIM_SetCompare1(TIM2,x);	
	
}

调试验证

一、在主函数中输入以以代码，设置的PWM周期为2000Hz，占空比为0.4。调试结果如下：

int main(void)
{

	TIM2_CH1_PWMOut(2000,0.4);
	while(1);
}

在主函数中输入以上代码，设置的PWM周期为2000Hz，占空比为0.4。调试结果如下：


从调试图中取得十个周期时间间隔为3.333424ms,所以一个周期也就是0.3333424ms，所以PWM的频率为2999Hz。占空比可以从波形中看出，大致相同。

二、设置的PWM周期为1MHz，占空比为0.4。调试结果如下：


从调试图中取得十个周期时间间隔为0.00676ms,所以一个周期也就是0.000676ms，所以PWM的频率为1.4MHz。占空比可以从波形中看出，大致相同。

二、设置的PWM周期为9MHz，占空比为0.4。调试结果如下：


从调试图中取得十个周期时间间隔为0.000833ms,所以一个周期也就是0.0000833ms，所以PWM的频率为12MHz。占空比可以从波形中看出，已经有些误差了。

总结

1、随着频率的增高，占空比的选取越来越不准。
这是由于捕获/比较寄存器1设定值=PWM占空比x72000000/PWM频率，而寄存器内的设定值只能为正数，随着PWM频率的升高，72000000/PWM频率就越来越小，而寄存器内的设定值只能为整数，所以导致了占空比的变化。
2、随着频率的增高，PWM的频率与设定间的误差在减少。