i.mx6ull 裸机开发 ----第七章

I.MX6ULL开发板

启动模式设置步骤

1. 三大模式

   • 熔丝：烧录一次，发布产品
   • 外部：USB、串口等
   • 内部：SD卡、eMMC、NAND

   设置方法：

   (BOOT_MODE0\BOOT_MODE1 )

2. 内部介质

• SD
• eMMC
• Nand

  设置方法：

  BT_CFG1[4:7]

3. 接口编号

   设置方法：

   BOOT_CFG2[3]

4. 介质属性

• SD/eMMC：位宽(BT_CFG2[5] )

2. I.MX6ULL镜像文件分析（类似于单片机的bootloaer）

开发板启动分析：首先自带的boot ROM程序会读取外部存储器中的IVT表与DCD数据，获取Boot data数据与DCD数据，就知道了内存的信息与时钟等硬件寄存器信息，与镜像加载的地址与大小，便把外部存储器的镜像加载到内存中。

boot ROM程序：存在与芯片内部得一段代码

选择内部启动方式，启动boot ROM程序

• 初始化时钟、外部DDR3
• 从外部存储介质加载代码

1. 五要素，

• 空偏移:就是外部存储器并不是从00000开始的，会有一定的偏移
  • 芯片厂商设定
• Image vector table，简称IVT
  • 关键数据位置
• Boot data：启动数据
  • 镜像加载地址、大小
• Device configuration data：简称DCD
  • 保存关键外设的寄存器配置信息（时钟、DDR3相关）
• bin文件
  • 真正程序文件

8.7.1 Image Vector Table and Boot Data