STM32F103 通过定时器Timer方式实现时间的精准控制，实现串口通信并让LED等周期性地闪烁

1、任务背景

通过定时器Timer方式实现时间的精准控制。
设置一个5秒的定时器，每隔5秒从串口发送“hello windows！”；同时设置一个2秒的定时器，让LED等周期性地闪烁。

2、什么是定时器

定时器/计数器作为SoC的外设，主要用来实现定时执行代码的功能。定时器相对于SoC来说，就好像闹钟相对于人来说意义一样。单核的CPU是单线程的，只能干一件事情，干完这件事情完去干另一件事情需要定时器来提醒。
2. 计数器时钟(CK_CNT)
定时器时钟经过 PSC 预分频器之后，即 CK_CNT，用来驱动计数器计数。PSC 是一个16 位的预分频器，可以对定时器时钟 TIMxCLK 进行 1~65536 之间的任何一个数进行分频。具体计算方式为：CK_CNT=TIMxCLK/(PSC+1)。
3. 计数器(CNT)
计数器 CNT 是一个 16 位的计数器，只能往上计数，最大计数值为 65535。当计数达到自动重装载寄存器的时候产生更新事件，并清零从头开始计数。
4. 自动重装载寄存器(ARR)
自动重装载寄存器 ARR 是一个 16 位的寄存器，这里面装着计数器能计数的最大数值。当计数到这个值的时候，如果使能了中断的话，定时器就产生溢出中断。

分类
定时器可分为3类：

1、基本定时器：功能最少，只能充当基本的时基，甚至都没有外部引脚
2、通用定时器：拥有基本定时器的全部功能，同时有输入捕获模式，用以接收外部的PWM，脉冲之类的信息
3、高级定时器：又有通用定时器的全部功能，又有互补输出模式，功能最为强大

作用

（1）定时器可以让SoC在执行主程序的同时，可以（通过定时器）具有计时功能，到了一定时间（计时结束）后，定时器会产生中断提醒CPU，CPU会去处理中断并执行定时器的ISR。从而去执行预先设定好的事件。

（2）定时器就好像是CPU的一个秘书一样，这个秘书专门管帮CPU来计时，并到时间后提醒CPU要做某件事情。所以CPU有了定时器之后，只需要预先把自己XX时间之后必须要做的事情绑定到定时器中断ISR即可，到了时间之后定时器就会以中断的方式提醒CPU来处理这个事情。

原理

（1）定时器计时其实是通过计数来实现的。定时器内部有一个计数器，这个计数器根据一个时钟（这个时钟来自于ARM的APB总线，然后经过时钟模块内部的分频器来分频得到）来工作。每隔一个时钟周期，计数器就就计数一次，定时器的时间就是计数器计数值x时钟周期。

（2）定时器内部有1个寄存器TCNT，计时开始时我们会把一个总的计数值（譬如说300）放入TCNT寄存器中，然后每隔一个时钟周期（假设为1ms）TCNT中的值会自动减1（硬件自动完成，不需要CPU软件去干预），知道TCNT中减为0的时候，TCNT就会触发定时器中断。最后的计时时间就是300ms。

（3）定时时间是由2个东西共同决定的：一个是TCNT中的计数值，一个是时钟周期。譬如上例中，定时周期就为300x1ms=300ms。

3、项目创建

①、RCC配置

②、SYS配置

③、设置端口输出

这里是将PC15作为LED灯的输出，将其选为GPIO_Output

④、配置定时器

分频系数为71，向上计数模式，计数周期为5000，使能自动重载模式。

⑤、配置中断

开启时钟2的中断

生成定时器2中断优先级配置代码。

⑥、配置USART1

选择异步通信Asynchronous

⑦、设置时钟

⑧、配置项目

4、编写代码

在Keil中打开工程，修改main.c文件，添加如下代码：

  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

然后再定义一个全局变量用于存储输出信息

char hello[20]="hello windows!\r\n";

在main函数的下面重写回调中断函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	static uint32_t time_cnt =0;
	static uint32_t time_cnt3 =0;
	if(htim->Instance == TIM2)
	{
		if(++time_cnt >= 400)
		{
			time_cnt =0;
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);
		}
	}
	if(htim->Instance == TIM3)
	{
		if(++time_cnt3 >= 1000)
		{
			time_cnt3 =0;
    HAL_UART_Transmit(&huart1,hello,20,100000);
		}
			
	}
}

5、电路连接

LED灯短脚 —> C15
LED灯长脚 —> 3V3

6、烧录

7、运行结果

LED灯以每两秒的间隔进行闪烁

输出以每五秒的间隔进行输出