通过定时器Timer方式实现串口发送“hello windows！”及LED等周期性闪烁

一、定时器的相关介绍

1.定时器的含义

定时器是SoC的常见外设
（1）定时器和计数器。计数器是用来计数的（每隔一个固定时间会计一个数）；因为计数器的计数时间周期是固定的，因此到了一定时间只要用计数值x计数时间周期，就可以得到一个时间段，这个时间段就是我们定的时间（这就是定时器）。
（2）定时器/计数器作为SoC的外设，主要用来实现定时执行代码的功能。定时器相对于SoC来说，就好象闹钟相对于人来说意义一样。

2.定时器的作用

1）定时器可以让SoC在执行主程序的同时，具有计时功能（通过定时器），到了一定时间（计时结束）后，定时器会产生中断提醒CPU，CPU会去处理中断并执行定时器中断的ISR。从而去执行预先设定好的事件。
（2）定时器就好象是CPU的一个秘书一样，这个秘书专门管帮CPU来计时，并到时间后提醒CPU要做某件事情。所以CPU有了定时器之后，只需预先把自己xx时间之后必须要做的事情绑定到定时器中断ISR即可，到了时间之后定时器就会以中断的方式提醒CPU来处理这个事情。

3.定时器的原理

（1）定时器计时其实是通过计数来实现的。 定时器内部有一个计数器，这个计数器根据一个时钟（这个时钟源来自于ARM的APB总线 66MHz，然后经过时钟模块内部的分频器来分频得到）来工作。每隔一个时钟周期，计数器就计数一次，定时器的时间就是计数器计数值×时钟周期。

（2）定时器内部有1个寄存器TCNT，计时开始时我们会把一个总的计数值（初值）放入TCNT寄存器中，然后每隔一个时钟周期（假设为1ms）TCNT中的值会自动减1（硬件自动完成，不需要CPU软件去干预），直到TCNT中减为0的时候，TCNT就会触发定时器中断。

（3）定时时间是由2个东西共同决定的：一个是TCNT中的计数值，一个是时钟周期，两者的乘积即为最终定时的时间。

4.与定时器有关的器件

(1)PWM定时器
PWM(pulse wide modulation 脉宽调制)
PWM波形是一个周期性波形，周期为T，在每个周期内波形是完全相同的。每个周期内由一个高电平和一个低电平组成。
PWM波形有2个重要参数：一个是周期T，另一个是占空比 duty（占空比就是一个周期内高电平的时间除以周期时间的商）。
对于一个PWM波形，知道了周期 T和占空比duty，就可以算出这个波形的所有细节。譬如高电平时间为T x duty，低电平时间为T*(1-duty)。
PWM波形有很多用处，譬如通信上用PWM来进行脉宽调制对基波进行载波调制；在发光二极管LED照明领域可以用PWM波形来调制电流进行调光；用来驱动蜂鸣器等设备。
(2)系统定时器
(3)看门狗
其实是一个定时器，只不过定时器时间到了之后不只是中断，还可以复位CPU。
看门狗定时器和普通的定时器并无本质区别。定时器可以设定一个时间，在这个时间完成之前定时器不断计时，时间到的时候定时器会复位CPU（重启系统）。
普通设备重启不是问题，但是有些设备人工重启存在困难。这时候我们希望系统能够自己检验自己是否已经跑飞，并且在意识到自己跑飞的时候，可以很快的（几个ms或者更短）自我重启。这个功能就要靠看门狗定时器来实现。
我们在应用程序中打开看门狗设备，初始化好给它一个时间，然后应用程序使用一个线程来喂狗，这个线程的执行时间安全短于看门狗的复位时间。当系统（或者应用程序）异常后，喂狗线程自然就不工作了，然后到时候看门狗就会复位。
实战中有时候为了绝对的可靠，我们并不会用SoC中自带的看门狗，而是使用专门的外置的看门狗芯片来实现看门狗。
(4)实时时钟RTC（real time clock）
RTC是实时时钟，RTC是实时时钟，它和定时器的差别就好象闹钟（定时器）和钟表（RTC）的差别一样。
RTC是SoC中一个内部外设，RTC有自己独立的晶振提供RTC时钟源（32.768KHz），内部有一些寄存器用来记录时间（年月日时分秒星期）。一般情况下为了在系统关机时时间仍然在走，还会给RTC提供一个电池供电。

5.定时器的功能

（1）基本定时器（TIM6，TIM7）的主要功能：
只有最基本的定时功能，。基本定时器TIM6和TIM7各包含一个16位自动装载计数器，由各自的可编程预分频器驱动。
（2）通用定时器(TIM2~TIM5)的主要功能:
除了基本的定时器的功能外，还具有测量输入信号的脉冲长度( 输入捕获) 或者产生输出波形( 输出比较和PWM)
（3）高级定时器（TIM1，TIM8）的主要功能：
高级定时器不但具有基本，通用定时器的所有的功能，还具有控制交直流电动机所有的功能，你比如它可以输出6路互补带死区的信号，刹车功能等等。

二、实现LED等周期性闪烁（2s），同时实现串口发送“hello windows!”（5s）

1.STM32CubeMX工程创建

（1）打开STM32CubeMX主界面，点击“ACCESS TO MCU SELECTOR”,创建新项目

（2）在“Commerical Part Number”里面选择自己需要的芯片，点击信息栏中的具体芯片信息选中，再点击“Start Project”

（3）先点击System Core将其展开，再点击RCC，将HSE设置为Crystal/Ceramic Resonator

（4）点击SYS，将Debug设置为Serial Wire

（5）点击GPIO，将C15设置为GPIO_Output

（6）先点击Timers将其展开，再点击TIM2，将“Clock Source”设置为Internal Clock，然后点击“Parameter Settings”，按下图设置相关参数

（7）点击NVIC，勾选TIM2 global interrupt

（8）点击Code generation，勾选生成定时器2中断优先级配置代码和HAL库配置代码

（9）先点击Connectivity将其展开，再点击USART1，将Mode设置为Asynchronous

（10）点击Clock Configuration勾选PLLCLK和HSE，将晶振频率设置为最大值72MHz

（11）点击Project Manager→Project，配置好自己的项目名和项目存放路径，然后将IDE设置为MDK-ARM

（12）点击Code Generate界面，选择生成初始化文件.c/.h，之后再点击GENERATE CODE即可成功创建工程

2.程序编写

（1）在点击GENERATE CODE之后弹出来的界面点击Open Project即可跳转到Keil5进行程序编写


（2）打开main.c文件
◉在main函数中加入如下代码：

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

“htim2”中“h”表示HAL库，“tim2”表示定时器2。所以这行代码的意思就是启动定时器2。

◉在while循环后面添加如下代码：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	static uint32_t time_cnt =0;

	if(htim->Instance == TIM2)
	{
	
			++time_cnt;
		    int flag=0;
		if((time_cnt%400==0))
			{
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_15);
				if(time_cnt>=1000)
				{
			time_cnt =0;
			char data[]="hello windows!\n";
			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)data, 15, 0xffff);
				}
            }
		
	}
}

该函数为定时器的中断回调函数，当产生定时中断的时候，会自动调用这个函数。在函数内部定义了一个静态变量：time_cnt。当它≥400的时候，才会执行if里面的代码。也就是说需要发生400次中断，才会让LED的状态翻转。前面已经算过了，一次定时中断的时间是0.005秒，所以400次中断的时间是0.005*400=2秒。也就是说每隔2秒，LED的状态翻转一次。

3.程序编译及hex文件创建

点击Rebuild编译程序，若没有错误即可成功创建hex文件

4.电路连接

USB转TTL	STM32F103C8T6
GND	GND
3v3	3v3
TXD	A10
RXD	A9

LED负极接STM32F103C8T6的C15管脚，正极接3.3v管脚。

5.程序烧录

置BOOT0为0，BOOT1为1
（1）打开mcuisp，选择串口为COM5，并选择生成的hex文件

（2）点击读器件信息，若显示一切正常则进行下一步

（3）点击开始编程，若显示一切正常则说明烧录成功

6.串口调试

打开野火串口调试助手，将端口设置为COM5，波特率设置为115200，数据位设置为8，停止位设置为1，校验位设置为None，然后点击打开串口

7.运行结果

由上面两个运行结果可以看到，LED呈2s的等周期性闪烁；并且串口调试助手接收区每隔5s发送一次“hello windows!”，说明实验成功！

三、总结

本次实验通过定时器Timer方式实现时间的精准控制，实现了每隔5秒从串口发送“hello windows！”；同时实现了让LED呈2秒的等周期性闪烁。在实验过程中，我遇到了一些问题，例如对定时器理解不够导致STM32CubMX中某些参数未设置或设置错误，连接电路时未注意管脚导致连线错误，编写程序时添加的代码位置错误等，这些问题都导致达不到预期实验效果，经过一遍遍地检查与调试，最终实现了LED的周期闪烁和串口通信。通过本次实验，我了解了定时器的相关知识及应用，也对串口通信有了进一步的理解，但未来仍需好好学习相关知识，加深理解。

四、参考链接

http://www.mcublog.cn/stm32/2021_01/stm32cubemx-dingshiqi-led/
https://blog.csdn.net/jack123345667/article/details/108100283
https://blog.csdn.net/aricchen77/article/details/112298126