10e-6=10×10^-6;
1e-6 = 1×10^-6;
反馈的控制信息流向为“反向通道”:将输出量引回regulator之前,并构成闭合回路,regulator调节输出量的偏差;
前馈为“前向通道”:并不引入输出量,而是引入输入量或者扰动量,通过前向通道直接对输出施加影响。
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n(转速) (r/min)= wn(角速度)(rad/s)*30/pi
we = wn*pn(极对数)
thitae = we*t;
we = 2*pi*f
we=(pi*pn*n)/30
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