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ROS操作系统
ROS是一个强大且灵活的机器人软件开发框架,它不仅提供了丰富的功能和工具,还拥有庞大的社区支持和生态系统。无论是学术研究还是工业应用,ROS都是一个不可或缺的工具。如果你对机器人开发感兴趣,深入学习和掌握ROS将会是一个非常有价值的技能。原创 2024-05-20 15:19:03 · 842 阅读 · 1 评论 -
【蓝桥杯】赛前一周模板
小蜜蜂代码风格的,模块都在,希望能够帮助你吧。原创 2024-04-08 21:07:13 · 337 阅读 · 1 评论 -
同时读取pcf8591两个通道的adc时,出现两个值与通道相反怎么解决?
这个是因为ADC读取的是上一次转换的结果,所以两个一起测量时需要调换一下位置,这个解决办法是最好的办法。你不用去考虑什么时序等等,直接将那两个值赋值的时候换位置就好了。原创 2024-03-31 17:56:35 · 168 阅读 · 1 评论 -
Keil编程中变量定义在函数体不同位置编译下载出错的原因
在C标准中,特别是C90标准(ANSI C)中,所有的变量声明必须在代码块(如函数内部)的开始处进行,紧接着块的左大括号之后,且在任何可执行语句之前。这是早期C语言标准的一个限制。随着C99标准的推出,这一限制被放宽,允许在代码块中的任何位置声明变量,更接近于其他现代编程语言的风格。然而,如果您使用的编译器默认遵循C90标准或者特别设置为遵循C90标准(如某些版本的Keil),就会遇到这种问题。- 如果可能,配置您的编译器以使用C99或更现代的标准,这样您就可以在代码块中任何位置声明变量。原创 2024-03-29 16:30:51 · 228 阅读 · 1 评论 -
C语言编程中0x10和0.0625运算
标题中0x10和0.0625仅是举例,因为肯定有小伙伴在读ds18b20芯片中遇到了这两个数相乘吧。原创 2024-03-27 16:34:44 · 307 阅读 · 0 评论 -
DAC和ADC是什么意思
ADC 输出指的就是转换过程的结果,即模拟信号经过ADC转换后生成的数字信号。在许多电子设备中,如手机、电视、音频播放器等,数字信号是信息存储和处理的主要形式,但最终用户界面设备通常需要模拟信号。比如,扬声器需要连续变化的电压信号来产生声音,因此需要DAC将存储在设备中的数字音频文件转换成模拟信号。它是一种电子设备或系统,用于将模拟信号(如温度、压力、声音等物理参数产生的连续电压或电流)转换成数字信号(通常是二进制形式的数字代码)。DAC输出指的就是DAC转换过程的结果,也就是转换后的模拟信号。原创 2024-03-27 10:27:09 · 714 阅读 · 0 评论 -
蓝桥杯单片机IAP15F2K6152 一直停在“正在检测单片机” 不动
很多博主在分享时总喜欢在解决方法最后一栏加上可能是硬件问题,我以个人经验来谈,培训了这么久,身边那么多同学,遇到了那么多问题,都先怀疑是自己的硬件,但无一例外,在这个300块的电子产品下,硬件损坏在短时间内是几乎无法发生的事。注意,本片博客里阐述的是两边都是带usb接口的,如果是那种的接口百分之90是因为你线插错了,TXD和RXD接错了,下载器TXD接单片机RXD,RXD接单片机TXD。目前,大概的方法就这几种,后续我遇到会更新博客。如果大家还有没有解决,可以私信我,我帮你看看。原创 2024-01-26 20:30:06 · 841 阅读 · 1 评论 -
一文告诉你单片机编程中while(1)作用
相信很多小伙伴在进行单片机编程的时候都会有这样的困惑,单片机的main函数怎么这么 乱,写的函数一会放在while(1)里面,一会又放在while(1)外面,有的时候不写while(1),程序怎么也能跑对?另外,有同学发现这样下面这样编程也没问题,也可以完成功能实现,但是这个没有while,明明是不可以重复执行的啊,为什么做出了了重复的效果呢,这就要牵扯到主程序main运行完之后会怎么样了,其实是这么一个过程,(注意J5跳帽接到2,3)while(1)外面的只执行一次,while(1)里面的会重复执行,原创 2024-01-09 16:07:25 · 1003 阅读 · 0 评论 -
数字电子技术 部分经典实验wp
本文基于西安工业大学_计算机学院_电子技术基础实验内容,本文对所有实验进行了仿真,供各位学习使用!原创 2023-12-05 00:04:48 · 613 阅读 · 2 评论 -
蓝桥杯单片机小蜜蜂_基础题目全部源码和部分实验wp
本篇仅复现其中两篇实验,剩余所有课程源码均可在目录中找到。“蓝桥杯”单片机竞赛基础实训课后练习题与实验。本篇博客基于b站小蜜蜂欧皓源老师的教学视频。同时也为西安工业大学。原创 2023-11-09 22:54:24 · 3090 阅读 · 6 评论