学习笔记 从零开始学单片机（3） 定时器

定时器在单片机应用中非常的重要，单片机可以对外部脉冲计数和精确定时。51有两个定时器T0和T1，有四种工作模式，它们分别使用TH0，TL0和TH1，TL1作为特殊功能寄存器。TMOD用于设置工作方式，TCON控制启动和停止计数器。单片机复位时它们都是0。

 

 

 

 

TCON

TF1 TR1 TF0 TR0 IE1  IT1  IE0  IT0

TF1和TF0-溢出标志位，=溢出时置1

TR1和TR0-计数运行控制，=1 启动

 

 

TMOD

GATE      C/T  M1  M0  GATE      C/T  M1  M0

高4位定时器1，低4位定时器0

GATE门控位

GATE=0时，由TR0/TR1启动计数器；GATE=1时，有TR0/TR1和INT0/INT1共同启动定时器

C/T计数和定时模式选择

C/T=0 定时器；C/T=1 计数外部引脚（T0 P3.4 或T1 P3.5）脉冲（负跳变）计数

M1 M0 工作方式选择（0-4）

 

方式0 （M1=0，M0=0）

13位计数器（THx低5位和TLx8位），0~8191

溢出后需要软件设置计数初值

 

方式1 （M1=0，M0=1）

16位计数器（THx8位和TLx8位），0~65535

溢出后需要软件设置计数初值

 

方式2 （M1=1，M0=0）

8位计数器（THx8位和TLx8位），0~255

溢出后自动恢复计数初值（THx存放初值）

 

方式3 （M1=1，M0=1）

仅适用于T0，把T0当成两个8位计数器

TLx8位，类似方式0

THx8位，占用T1的TR1和TF0

 

 

机器周期T=12/fosc

定时器/计数器的初始化

由于定时器/计数器的功能是由软件编程确定的，所以一般在使用定时/计数器前都要对其进行初始化，使其按设定的功能工作。初始货的步骤一般如下：

1、确定工作方式（即对TMOD赋值）；

2、预置定时或计数的初值（可直接将初值写入TH0、TL0或TH1、TL1）；

3、根据需要开放定时器/计数器的中断（直接对IE位赋值）；

4、启动定时器/计数器（若已规定用软件启动，则可把TR0或TR1置“1”；若已规定由外中断引脚电平启动，则需给外引脚步加启动电平。当实现了启动要求后，定时器即按规定的工作方式和初值开始计数或定时）。

 

例:定时器C程序举例

#include <reg52.h>

unsigned int t0=0;
unsigned int t1=0;

sbit l0=P1^0;//发光二极管0
sbit l1=P1^1;//发光二极管1

void main()
{
   TMOD = 0x02;//t0 工作方式2 ;T1 工作方式1

   TH0=0x00;
   TL0=0x00;
   TH1=0x00;
   TL1=0x00;

   EA=1;//开中断
   ET0=1;//T0中断允许
   ET1=1;//T1中断允许
   TR0=1;//启动T0
   TR1=1;//启动T1

   l0=0;
   l1=0;

   while(1)
   {

      //空转,等待中断
   }
}

void timer0() interrupt 1 using 2//定时器0中断，使用寄存器组2
{

   //方式2 处置在TH中,不用再赋初值了

   t0++;

   //太快了,需要延时
   if(t0>=100)
   {
      t0=0;
      l0=~l0;
   }
}

void timer1() interrupt 3 using 3//定时器1中断，使用寄存器组2
{
   TH1=0;
   TL1=0;
   t1++;
   if(t1>=100)
   {
      t1=0;
      l1=~l1;
   }
}