51单片机学习----定时器/计数器

什么是定时器？什么是计数器？

定时器，字面意思就是定时的。手机的闹钟就是个定时器，定个每天早上7点的闹钟。

计数器，字面意思计时统计个数的，来一个就加一个，一直累加着。

其实定时器和计数器里面的内容是一样的，区别在于，定时器是在数内部的时钟，计数器是数外面的脉冲。

STC89C51RC单片机的定时器/计数器

定时器/计数器0

定时器/计数器1

定时器/计数器2

其实传统的51单片机就只有定时器/计数器0和定时器/计数器1这两个，STC的51单片机自己加了一个定时器/计数器2。

定时器/计数器的核心内容就是一个加法计数器，对脉冲进行计数，来一个脉冲计数器就加1.

用作定时的时候，单片机是在数自己的系统时钟脉冲；

用作计数的时候，单片机是在数从外面的脉冲，这个外面的脉冲通过计数器绑定的引脚传给单片机，

T0对应的引脚是P3.4，T1对应的引脚是P3.5；

是用来定时还是用来计数，可以通过设置定时器模式寄存器TMOD的C/T位来决定。

定时器/计数器0的工作模式

模式0：13位定时器/计数器

模式1：16位定时器/计数器

模式2：8位自动重装模式

模式3：两个8位定时器/计数器

定时器/计数器1的工作模式

模式0：13位定时器/计数器

模式1：16位定时器/计数器

模式2：8位自动重装模式

定时器/计数器0、定时器/计数器1相关的寄存器

定时器控制寄存器TCON

TF1：定时器/计数器T1溢出标志位。当T1被允许计数后，就开始不断+1计数，计数计到最大值的时候，TF1位的值就自动变成1了，这也叫做硬件置1。如果这个时候定时器中断被允许了，那就向CPU请求中断，当CPU响应了中断之后，TF1位的值就自动变成0了。

TR1：定时器T1的运行控制位。TR1位要由软件来置位或者清零。TR1相当于计数使能信号，但是这个计数使能信号有个前提：

当TMOD计数器的第7位那个GATE =0的时候，TR1 =1，开始计数，TR1=0，禁止计数；

当TMOD计数器的第7位那个GATE =1的时候，TR1 =1，然后INT1为高电平的时候才开始计数

TF0：跟TF 1的功能是一样的，用于定时器/计数器0；

TR0：跟TR1的功能是一样的，用于定时器/计数器0；

IE1、IT1、IE0、IT0主要用于外部中断，这里就不介绍，免得引起混乱。

定时器模式寄存器TMOD

BIT7、BIT6、BIT5、BIT4是控制定时器1的

GATE =0的时候，TR1 =1，开始计数，TR1=0，禁止计数；

GATE =0的时候，GATE =1的时候，TR1 =1，然后INT1为高电平的时候才开始计数

C/T = 1的时候用于计数功能，C/T = 0的时候用于定时功能；

BIT3、BIT2、BIT1、BIT0是控制定时器0的

定时器0的数据寄存器TH0、TL0

定时器1的数据寄存器TH1、TL1

定时器0和定时器1工作在模式1的模型

定时器0和定时器1定时功能的C语言实现

#include <STC89C5xRC.H>

#define FOSC    11059200L

/*把T_MS的值写进TH和TL寄存器，TH是高八位，TL是低八位
**65535 - FOSC/12/1000，算一下，到定时器溢出刚好1ms
*/
#define T_MS    (65535 - FOSC/12/1000)

unsigned int count0 = 0;
unsigned int count1 = 0;

void main()
{  
    //TMOD = 0x01;//定时器0工作在模式1,16位模式，GATE==0
    TMOD = 0x11; //定时器0和定时器1都工作在模式1,16位模式
    
    /*把倒计时1ms的值装进数据寄存器*/
    TH0 = T_MS / 256;
    TL0 = T_MS % 256;

    TH1 = T_MS / 256;
    TL1 = T_MS % 256;
    
    TR0 = 1; //定时器0开启计数
    TR1 = 1; //定时器1开启计数
    
    ET0 = 1; //定时器0中断使能
    ET1 = 1; //定时器1中断使能
    
    EA  = 1; //中断总开关使能
    
    while(1);
}

//定时器0的中断服务函数
void timer0_ISR() interrupt 1 
{
    
    TH0 = T_MS/256;  //装载高八位的数据
    TL0 = T_MS %256; //装载低8位的数据

    count0++; //每次中断+1
    if(count0 == 1000) //1000次就是1秒钟
    {
        count0 = 0;
        P00 = !P00; //P00挂个LED，就能看到1秒的闪烁
    }
}

//定时器1的中断服务函数
void timer1_ISR() interrupt 3 
{
    TH1 = T_MS/256; //装载高八位的数据
    TL1 = T_MS %256; //装载低8位的数据

    count1++;

    if(count1 == 500) //500ms
    {
        count1 = 0;
        P01 = !P01; //P01挂个LED就能看到500ms的闪烁
    }
    
}

定时器0和定时器1的模式1（16位定时器）是用的比较多的，其实我们都知道51单片机是8位的单片机，所谓的16位，也是两个8位的寄存器拼接起来的。

在模式1，定时器中断服务程序中都要把TH（TH0、TH1）寄存器和TL（TL0、TL1）寄存器的值重新写入一遍，这样有点麻烦。就像你定闹钟一样，闹钟响之后，你还得重新设置一下。我想定个每天7点的闹钟，只设置一次可不可以，当然是可以的。这个就涉及到定时器的自动重装模式

定时器0和定时器1的模式2（自动重载）

所谓自动重载就是，定时器溢出中断产生后，不用在中断服务程序中再次设定TH和TL的值；

当溢出产生时，将TH中存放的值自动的装入TL中，显然自动重载模式计数最大值只有8位了，因为只有一个寄存器来计数，8位最大值就是255，到256就溢出，所以最多也就0.28ms就溢出中断了

定时器0模式2自动重装C语言实现

#include <STC89C5xRC.H>

unsigned int count0 = 0;

sbit TEST_LED = P0^0;

void main()
{
    TMOD = 0x02; //定时器0工作在模式2,8位自动重载
    TL0 = TH0 = 0; //256*12/11059200 = 0.28ms
    
    TR0 = 1; //定时器0开启计数 
    ET0 = 1; //定时器0中断使能    
    EA  = 1; //中断总开关使能
    
    while(1);
}

void timer0_ISR() interrupt 1 
{
    count0++;
    if(count0 == 1000) //280ms的闪烁
    {
        count0 = 0;
        TEST_LED = !TEST_LED;
    }
    
}