学习笔记 从零开始学单片机（6） 键盘接口

 键盘工作原理还是使用都是比较简单的。下面是4×4的阵列键盘，行分别接P3.0-P3.3，列接P3.4-P3.7，没有接电源。

采用查询法判断那一个按键被按下。例如，令P3=0xFE，然后在将P3跟0xFE比较，如果相等，说明S6-S9没有被按下，否则在判断P3高四位哪一位等于0。例如P3.4=0 则说明S6被按下。

注意： 手工按下键盘到释放这个过程大概50ms左右，在按下开始到弹簧片稳定接触这段时间为5-10ms，从释放到弹簧片完全分开也是5-10ms，在到达稳定接触和完全分开的微观过程中，电平是时高时低的，因为单片机的速度相对比较快，所以人感觉到只按下一次，单片机却检测到按下多次。如果在单片机首次检测到键盘按下时延时10ms左右再去检测，就不会检测到抖动的毛刺电平了。这就是消抖的原理

 

明白原理了，写程序自然也简单了。接下来只要在每一个程序执行周期里面查询它就行了，暂且省略防抖代码。

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

void delay(unsigned int times); 
unsigned int scankeys(); 

void main()
{
 while(1)
 {
   scankeys();
  delay(100);
 }
}
void delay(unsigned int times)
{
 unsigned int i,j;
 for (i=0; i<times; i++)
  for (j=0; j<100; j++)
   _nop_();
} 
unsigned int scankeys()
{
 unsigned char temp;
 P3=0xFE;
 temp=P3;
 if(temp!=0xFE)
 {
  if(temp==0x7E)
      P1 = 3 ;
  else if(temp==0xBE)
   P1 = 2 ;
  else if(temp==0xDE)
   P1 = 1 ;
  else if(temp==0xEE)
   P1 = 0 ;
 }
 else
 {
  P3=0xFD;
  temp=P3;
  if(temp!=0xFD)
  {
   if(temp==0x7D)
       P1 = 7 ;
   else if(temp==0xBD)
       P1 = 6 ;
   else if(temp==0xDD)
       P1 = 5 ;
   else if(temp==0xED)
       P1 = 4 ;
  }
  else
  {
   P3=0xFB;
   temp=P3;
   if(temp!=0xFB)
   {
    if(temp==0x7B)
        P1 = 11 ;
    else if(temp==0xBB)
     P1 = 10 ;
    else if(temp==0xDB)
     P1 = 9 ;
    else if(temp==0xEB)
     P1 = 8 ;
   }
   else
   {
    P3=0xF7;
    temp=P3;
    if(temp!=0xF7)
    {
     if(temp==0x77)
         P1 = 15 ;
     else if(temp==0xB7)
      P1 = 14 ;
     else if(temp==0xD7)
      P1 = 13 ;
     else if(temp==0xE7)
      P1 = 12 ;
    }
   }
  }
 }
 return 0;
}