大疆 M300RTK无人机 Android开发 避障功能

已于 2022-10-20 16:58:55 修改
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分类专栏： Android 文章标签： 无人机 android
于 2022-10-20 16:58:07 首次发布
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sdk版本 UX-SDK 4.16.2

DJI Pilot2的设置中 四向视觉避障、避障刹停距离、告警距离

四向视觉避障

四向视觉避障就是api中的水平视觉避障(名称不同，但是是一个功能)
调用ntalVisionObstacleAvoidanceEnabled来设置四向视觉避障，水平四个方向的避障。

刹车距离：

M300可以调用setVisualObstaclesAvoidanceDistance来设置视觉避障刹车距离。
其他飞行器不支持设置视觉避障距离，刹停后离障碍物的距离大约为2米左右。

告警距离

没有直接设置报警距离的接口，但是可以通过视觉障碍感知回调获取到周边的障碍物距离，然后根据障碍距离自己设计一个警告距离，触发相关动作。

dj api地址: 在这里
moon清泉
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大疆M300是一款专为工业应用而设计的高性能无人机。它具备卓越的飞行稳定性和可靠性，可以适用于各种复杂环境和任务要求。 在面试时，我会通过以下几个方面来回答有关大疆M300的问题： 首先，我会简要介绍大疆M300的基本参数和性能特点。例如，我会提及它的最大飞行高度、续航时间、载荷能力等重要指标，以及它采用的多重传感器系统和智能飞行控制算法。这些指标可以有效展示出M300在工业应用方面的优势。 接下来，我会重点讲解M300的工业应用场景。例如，我会提到它在电力巡检、通信基站维护、植保喷洒等领域的广泛应用。我可以详细讲解M300在这些领域的优势和实际效果，例如它能够高效完成巡检任务、减少人力和时间成本以及提升工作安全性等。 然后，我会着重介绍M300的智能特性和可升级性。例如，大疆M300可以配备DJITM Airsense系统，实现主动避障功能，并可以根据具体任务需求选择不同载荷，如热像仪、光学相机或LiDAR等。此外，我可以介绍M300支持的D-RTK RTK导航和Android SDK开发等特色功能。 最后，我会谈谈我个人对大疆M300的看法和应用前景。我认为，随着无人机技术的不断发展，大疆M300有望成为工业领域的首选无人机。它的先进性能、可靠性以及丰富的工业应用场景，将为各行业提供更高效、安全和可靠的解决方案。 总之，我对大疆M300充满信心，并且相信它的出色性能和广泛应用前景将为工业领域带来更多的巨大机会和发展潜力。

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