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RSS订阅原创 ROS MoveIt motion_planning_pipeline 运行错误
ROS MoveIt motion_planning_pipeline运行错误问题描述解决方案问题描述Ubuntu16.04 +ROS kinetic 环境下根据Moveit官网教程安装Moveit并执行教学Demo，其中motion planning api教程，执行roslaunch moveit_tutorials motion_planning_pipeline_tutorial.l...
2019-04-07 02:38:50
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原创 ROS MoveIt motion_planning_api_tutorial运行错误
MoveIt motion_planning_api_tutorial运行错误问题描述解决方案问题描述Ubuntu16.04 +ROS kinetic 环境下根据Moveit官网教程安装Moveit并执行教学Demo，其中motion planning api教程，执行roslaunch moveit_tutorials motion_planning_api_tutorial.launch...
2019-04-05 15:57:42
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原创 增加新msgs时，package.xml出错
按照ROSwiki教程学习msg时，在package.xml中增加以下代码<build_depend>message_generation</build_depend><run_depend>message_runtime</run_depend>但编译不成功，返回如下错误- The manifest (with format versio...
2019-03-26 00:06:25
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转载 Linux下优秀的翻译工具
概述完美解决 Linux 环境下，屏幕取词定位不准确，有很多软件界面甚至无法取词的问题。并可以进行整段即时翻译，翻译结果优秀。在 Windows 环境下，有很多可用的即时翻译翻译软件，屏幕取词功能一般都比较好用，取词准确，快速响应。近几年尤其以有道效果相对比较好，在windows 环境下获得众多用户和比较好的口碑，笔者自己用的也是有道。但是在 Linux 环境下一直没有效果比较好的屏幕取词软件...
2019-03-15 21:19:30
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原创 使用Terminator增强终端
使用Terminator增强终端最近使用ROS调试程序，需要开很多终端窗口，来回切换十分麻烦。偶然发现了terminator 这款小工具，增强终端。安装安装很简单sudo apt-get install terminator安装后默认的终端就是terminator了快捷键常用的快捷操作：Ctrl+Shift+O 水平分割窗口Ctrl+Shift+E 垂直分割窗口F11 全屏/...
2019-03-15 21:08:46
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原创 ROS多个工作空间与环境变量
ROS多个工作空间与环境变量ROS创建单个工作空间1创建catkin工作空间2编译catkin工作空间3配置环境变量4查看配置好的环境变量5*创建包5*编译包创建多个工作空间断断续续地学习ROS和Moveit做运动规划，前段时间把理论推导整理完，现在来处理代码，发现随处都是坑，在这里记录下来，督促自己，可能的话帮助到他人也是一件好事。ROS创建单个工作空间参考官方文档，我们很容易建立自己的工...
2019-03-13 10:09:49
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空空如也
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