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ROS
SinoElectro
脚踏实地,壮志凌云
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ROS多个工作空间与环境变量
ROS多个工作空间与环境变量ROS创建单个工作空间1创建catkin工作空间2编译catkin工作空间3配置环境变量4查看配置好的环境变量5*创建包5*编译包创建多个工作空间断断续续地学习ROS和Moveit做运动规划,前段时间把理论推导整理完,现在来处理代码,发现随处都是坑,在这里记录下来,督促自己,可能的话帮助到他人也是一件好事。ROS创建单个工作空间参考官方文档,我们很容易建立自己的工...原创 2019-03-13 10:09:49 · 6753 阅读 · 2 评论 -
ROS MoveIt motion_planning_api_tutorial运行错误
MoveIt motion_planning_api_tutorial运行错误问题描述解决方案问题描述Ubuntu16.04 +ROS kinetic 环境下根据Moveit官网教程安装Moveit并执行教学Demo,其中motion planning api教程,执行roslaunch moveit_tutorials motion_planning_api_tutorial.launch...原创 2019-04-05 15:57:42 · 3064 阅读 · 9 评论