树莓派-I2C问题解析-SDA线被抬高

电路setup

问题：
1， 元器件1 - 可以通讯


2， 元器件2： 不可以通讯

• SDA线有电压抬高
• vdd基本可以

分析：

• 直接接树莓派的I2C脚，问题一样。
  

• 更换到树莓派4上面，问题一样 （带10k上拉电阻）
  

• 树莓派4，无上拉电阻
  

• 另外一个树莓派+另外一个系统
  

• 新的树莓派+新的系统lite
  

• Module + Kita
  

• SEK + kita
  
  调查发现：
  MCU端存在上拉电阻，并且上拉电阻过小。

• 树莓派端上拉电阻为1.8K

• kita的MCU端的上拉电阻为2.2K
  
  解决方法：

• 增加MCU端的上拉电阻阻值大小，同理，i2c器件端的上拉电阻也应该增加，因为存在同样的问题–》 阻值范围参考i2c规范的定义

• 减少串联series电阻的组织

验证：

• STM32：增加MCU的上拉电阻到10K
  
• 树莓派：将R23，R24从1.8k改成10k后
  树莓派电路图：
  
  修改成10k后的i2c信号
  

参考：
如果传感器的每个脚对着kita的每个脚 --》 线序不正确的连接

用kita的传感器转接板–》 线序正确的话