Github代码上传指南

创建本地的仓库

git init
git add ros_ws/	
git commit -m "注释语句"
git status #查询分支状态

创建github账号和仓库

1. 注册账号
2. 创建仓库
3. 复制仓库地址，用于下面本地关联

将本地的仓库关联到github上

git remote add origin https://github.com/moriartyjack0520/test.git

上传代码到github远程仓库

git push -u origin master

输入用户名和密码

在输入指令上传代码之后，会提示需要输入用户名和密码：

Username for 'https://github.com': xxx
Password for 'https://xxx@github.com': 

创建分支branch

如果你在同一个仓库中有多个版本的代码，就可以通过建立branch(分支)来实现。下面我建立了一个名为topic的分支：

git branch		# 查看分支
git checkout -b topic	# 创建分支
git checkout topic	# 更改分支

上传分支代码

git push -u origin topic

删除分支

git push origin --delete 要删除的分支

fatal: remote origin already exists. (远程来源已经存在 解决办法)

1. 此时，我们可以先 git remote -v 查看远程库信息;
2. git remote rm origin(删除关联的origin的远程库);
3. git remote add origin git@github.com:(github名)/(git项目名).git 就不会报错了！

参考资料

https://blog.csdn.net/hanhailong726188/article/details/46738929
https://blog.csdn.net/qq_40428678/article/details/84074207