STM32F10X USART 中断接受+发送,测试无误

硬件平台:STM32F10X  USART模块 + JLink+USB转TTL小板

软件平台:Keil 4 

前一个程序只是作为下位机的MCU将数据发送给串口助手,也就是上位机,相当于单工通信,对于一个完整的通信来说只是完成了一半的功能。

这是一个完整的通信例程,作为下位机的单片机可以将数据发送给上位机,也可以检测上位机是否发了数据回来。中断方式检测,如果接收到数据,则将数据发送给上位机,相当于半双工模式。

其实与基础的51串口通信无实质区别,只是STM32相关寄存器配置稍微复杂些而已。相比于前一个发送程序,只是在中断检测和主函数里做了相应的修改而已,RCC模块、USART模块与GPIO模块配置基本没变。

二、发送程序例程

程序涉及的模块有:

RCC:复位及时钟控制模块,用于初始化STM32 USART外设时钟及IO口复用时钟;

USART:通用同步异步收发器,即串口,用于发送数据至上位机显示已发送的数据;

GPIO:通用输入输出口复用配置模块。

1、RCC(复位和时钟控制 RESET CLOCK Controller)配置:常规时钟配置+USART相对应的IO口时钟+USART时钟              + 管脚功能复用时钟

  2、GPIO(通用输出输入口)配置 AFIO 复用...:发送端推挽输出,接收端浮空输入

3、USART配置:通用同步异步收发器:8bits一帧,通过缓存区交换

4、NVIC配置(Nest Vector Interrupt Controller):嵌入中断向量控制器

中断响应

中断优先级:优先级编号小者优先级高

查询优先级+执行优先级

多个中断挂起时,执行优先级高者先执行

若执行优先级同,先执行查询优先级高的,在中断向量表的位置决定

中断嵌套:优先级低着被打断,CPU先执行优先级高者

中断挂起:执行高的时候,低者来了,低者被挂起,等待执行

NVIC 管理中断优先级,256个中断分配优先级,次占优先级不会造成中断嵌套

5、发送接收数据

RCC

  //RCC时钟配置
  void RCC_cfg(void)
  {	 
  	 ErrorStatus HSEStartUpStatus;
  	//定义错误状态变量	
  	 
  	 RCC_DeInit();将RcC初始化,重新设置为默认值
  		
  	 RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
  	 //打开外部高速时钟晶振,使能HSE
  	/*RCC_HSE_ON  开
  	 _off 关  _bypass hse晶振被外部时钟旁路*/	
  	 
  	HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
  	/*RCC_WaitForHSEStartUp()返回一个ErrorStatus枚举值,
  	success好,error未好*/
  	
  	 if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)//HES就绪
  	 {		 
  		 RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
  		 //AHB时钟(HCLK)=系统时钟		
  
  			RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
  		 //设置低速AHB时钟(APB1)为HCLK的2分频			 
  		 
  		 RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
  		 //设置高速AHB时钟(APB2)=HCLK时钟			 	
  		 
  		 FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
  		 //设置FLASH代码延时
  		 
  		 //使能领取指缓存
  		 FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
  		 
  		 RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
  		 //设置PLL时钟源及倍频系数,为HSE的9倍频 8MHz * 9 = 72MHz
  		 /*void RCC_PLLConfig(u32 RCC_PLLSource, u32 RCC_PLLMul)
  		 RCC_PLLSource_HSI_Div2   pll输入时钟=hsi/2;
  		 RCC_PLLSource_HSE_Div1   pll输入时钟 =hse
  		 RCC_PLLSource_HSE_Div2   pll输入时钟=hse/2
  		 
  		 RCC_PLLMul_2  ------_16       pll输入时钟*2---16
  		 pll输出时钟不得超过72MHZ*/	 
  		 
  		 RCC_PLLCmd(ENABLE);
  		 //ENABLE  / DISABLE
  		 
  		 while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);//等待就绪
  		 /*FlagStatus RCC_GetFlagStatus(u8 RCC_FLAG)  检查指定RCC标志位
  		 返回SET OR RESET
  		 RCC_FLAG_HSIRDY  HSI晶振就绪
  		 RCC_FLAG_HSERDY
  		 RCC_FLAG_PLLRDY
  		 RCC_FLAG_LSERDY 
  		 RCC_FLAG_LSIRDY.......*/		 
  		 
  		 RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
  		 //设置PLL为系统时钟源
  		 /*void RCC_SYSCLKConfig(u32 RCC_SYSCLKSource)  设置系统时钟
  		 RCC_SYSCLKSource_HSI 
  		 RCC_SYSCLKSource_HSE 
  		 RCC_SYSCLKSource_PLLCLK  选HSI  HSE PLL 作为系统时钟*/ 		 
  		 
  		 while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);
  		 //判断PLL是否是系统时钟
  		 /*u8 RCC_GetSYSCLKSource(void)  返回用作系统时钟的时钟源
  		 0x00:HSI   0x04:HSE 0x08:PLL */
  	 }	 
  	 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);
  	 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);
  	 //打开GPIO时钟,复用功能,串口1的时钟
  	 /*void RCC_APB2PeriphClockCmd(u32 RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState) 
  		enable 或 disable apb2 外设时钟
  	 RCC_APB2Periph_AFIO  功能复用IO 时钟
  	 RCC_APB2Periph_GPIOA/B/C/D/E   GPIOA/B/C/D/E 时钟
  	 RCC_APB2Periph_ADC1/ADC2			ADC1/2 时钟
  	 RCC_APB2Periph_TIM1 
  	 RCC_APB2Periph_SPI1
  	 RCC_APB2Periph_USART1 
  	 RCC_APB2Periph_ALL			全部APB2外设时钟*/
  }

GPIO

  //IO口配置
  void GPIO_cfg(void)
  {
  	 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  	//GPIO_InitStructure初始化结构体为GPIO_InitTypeDef结构
  	
  	 //PA9作为US1的TX端,打开复用,负责发送数据
  	
  	 GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
  	/*typedef struct 
  		{ 
  		u16 GPIO_Pin; 
  		GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; 
  		GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; 
  		} GPIO_InitTypeDef;*/
  	//函数:指向结构GPIO_InitTypeDef的指针,待初始化
  	//GPIO_StructInit中的成员:GPIO_PIN/SPEED/MODE
  	
  	 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
  	//1、选中引脚GPIO_PIN_0--15 OR GPIO_PIN_ALL 选中全部管脚
  	
  	//2、GPIO_SPEED:GPIO_SPEED_10MHz/_2MHz/_50MHz   最高输出速率
  	 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  	/*Mode,工作状态:GPIO_MODE_AIN  ----- 模拟输入
  														_IN_FLOATING  ----- 浮空输入
  														_IPD  ----- 上拉输出
  														_IPU  ----- 上拉输入
  														_OUT_OD  ----- 开漏输出
  														_OUT_PP  ----- 推挽输出
  														_AF_OD  ----- 复用开漏输出
  														_AF_PP  ----- 复用推挽输出*/
  	
  	 GPIO_Init(GPIOB , &GPIO_InitStructure);
  	 //选择A,初始化
  	
  	 //PA10作为US1的RX端,负责接收数据
  	 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
  	 //选择10脚
  	 
  	 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  	 //IO浮空输入
  	 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  	 //初始化
  	 
  	 //提示标示:LED显示串口正在发送数据/接收数据
  	 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
  	 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  	 //推挽输出
  	 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  }

USART

  //串口初始化
  void USART_cfg(void)
  {
  	 USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
  	 
  	 USART_StructInit(&USART_InitStructure);
  	//将结构体设置为缺省状态
  	/*USART_StructInit通用同步异步串行口初始结构成员:
  	USART_BaudRate----9600,默认9600
  	IntegerDivider = ((APBClock) / (16 *  (USART_InitStruct->USART_BaudRate))) 
  FractionalDivider = ((IntegerDivider - ((u32) IntegerDivider)) * 16) + 0.5
  	
  			 _WordLength  帧中传输的数据位----USART_WordLength_8b/_9b,字长宽8位
  			 _StopBits  停止位  可为 USART_StopBits_1 ---帧结尾传输1个停止位
  																USART_StopBits_0.5  0.5个
  																USART_StopBits_2
  																USART_StopBits_1.5
  				 _parity  奇偶模式  USART_Parity_No//奇偶失能,无奇偶
  														USART_Parity_even oumoshi
  														USART_Parity_odd  jimoshi
  	       奇偶使能时,在数据的MSB位插入奇偶位,字长9位时的第九位,8位时的第八位
  				 _HardwareFlowControl  //  _none,硬件流控制失能
  																	_rts 发送请求rts使能
  																	_cts 清除发送cts使能
  																	_rts_cts rts and cts 使能*/
  				
  	 //波特率设置为115200
  	 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
  	 //一帧数据的宽度设置为8bits
  	 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  	 //在帧尾传输1个停止位
  	 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  	 //奇偶检验失能模式,无奇偶校验位
  	 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
  	 //发送/接收使能
  	 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  	 //硬件流控制失能
  	 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  	 //设置串口3
  	 USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);
  	
  	 //打开串口3的中断响应函数
  	 
  	 USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);
  	 /*void USART_ITConfig(USART_TypeDef* USARTx, u16 USART_IT, FunctionalState NewState) 
  		失能或使能相应的USART中断,x---1/2/3
  		_IT : _IT_PE  奇偶错误中断
  					_IT_TXE FASONG中断
  					_IT_TC  传输完成中断
  					_IT_RXNE  接收中断
  					_IT_IDLE  空闲总线中断
  					_IT_LBD  LIN中断检测中断
  					_IT_CTS  CTS中断
  					_IT_ERR  错误中断*/
  					
  	 USART_Cmd(USART3, ENABLE);
  	 /*void USART_Cmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState)
  	 失能或使能外设 x--1/2/3
  	 NewState: USARTx ENABLE /DISABLE*/
  }
NVIC

  //配置中断
  void NVIC_cfg(void)
  {	
  	 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  	//定义NVIC初始化结构体 NVIC_InitStructure
  	
  	 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);	
  	/*优先级分组:先占优先级与从优先级,只可设置一次
  	NVIC_PriorityGroup_0  先0位从4位 0  0--15  NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 对中断通道设置不产生影响
  	NVIC_PriorityGroup_1	先1位从3位	0-1 0--7  NVIC_IRQChannelSubPriority 不影响中断
  	NVIC_PriorityGroup_2	先2从2		0-3  0-3
  	NVIC_PriorityGroup_3	先3从1		0-7 0-1
  	NVIC_PriorityGroup_4	先4从0	0-15  0
  	选择中断优先级分组2	*/ 
  	
  	 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; 
  	//UA=SART1 全局中断
  	//用3.5的库的时候,所有的USART1_IRQChannel全部换成	USART1_IRQn;!!!!!		
  	/*typedef struct 
  		{ 
  		u8 NVIC_IRQChannel; //enable/disable 相应的IRQ通道,3.5库的时候,IRQChannel全部换成IRQn
  		u8 NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;//成员 NVIC_IRQChannel先占优先级
  		u8 NVIC_IRQChannelSubPriority; //成员 NVIC_IRQChannel从占优先级
  		FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; //成员 NVIC_IRQChannel 使能还是失能
  		} NVIC_InitTypeDef;*/	
  	
  	//选择串口1中断
  	 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;	
  	//抢占式,先占   中断优先级设置为0
  	 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;			
  	//响应式,从  中断优先级设置为0
  	 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  	//使能中断
  	 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  }
  
  #include "stm32f10x_it.h"
  
  extern FlagStatus RX_status;
  extern char urt_flag;
  void USART3_IRQHandler(void)
  {
  	 GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
  	
  	 RX_status = USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_RXNE);	
  	 //确认是否收到数据
  	 
  		 //USART_ClearFlag(USART3,USART_FLAG_TC);//清除usart1-3 待处理标志位
  		 
  	 
  		if(USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_RXNE)==SET)
  			//中断发生与否,接收中断
  		{ 
  			USART_ClearITPendingBit(USART3,USART_IT_RXNE);
  			//清除usart1-3的中断待处理位		 
  			urt_flag=1;			
  		}  
  		if(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_ORE)==SET)
  		//溢出,若溢出,先读取SR,再读取 DR ,寄存器可清除不断入中断的问题
  		{ 
  			USART_ClearFlag(USART3,USART_FLAG_ORE); 
  			//读取SR ,清除溢出错误标志位
  			USART_ReceiveData(USART3);//读取DR
  			
  		 /*USART_SendData(USART3, USART_ReceiveData(USART3));
  			//将数据发送到上位机
  			while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC) == RESET);
  			//等待数据发送完毕
  			//USART3_Puts("\r\n");
  			GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
  			//发送完后亮灯*/
  			urt_flag=1;	
  		} 
  
  }

欢迎讨论,共同学习



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