msp430f5310定时器的认识

最新推荐文章于 2024-10-18 10:23:40 发布

moshuiilove520

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分类专栏： MSP430 文章标签：定时器中断向量 msp430

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本文介绍了5310微控制器中的四种定时器配置方法，包括Timer_A和Timer_B的不同特性。详细解释了每个计数器包含的两个中断向量的功能，以及在配置增加计数模式时ccr1和ccr2值的要求，确保中断时间间隔的稳定性。此外，还提供了具体的寄存器设置示例和中断处理函数。

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a、有两种类型的定时器：Timer_A和Timer_B，其中Timer_A中又有3个同类型的定时器，TimerA0、TimerA1和TimerA2，也就是说5310能够提供给你4个定时器进行单独配置使用。

b、每一个计数器中有两个中断向量，一个专门为ccr0分配的中断向量，另一个为公用中断向量。因为ccr0用于控制计数周期，也就是每当TA0R计数到TA0CCR0所设定的数值后就会清0，并且拥有最高的中断优先级。

c、需要注意的是在增加计数模式时ccr1和ccr2的值应该小于ccr0，否则ccr1和ccr2不会产生中断，并且每次ccr1和ccr2中断后要把它重新赋值，这样才能保证ccr1和ccr2的中断时间间隔不变。

TA0CCR0 = 8000; //TA0CCR0 是16位寄存器，最高65535（切记），ccr0必须最大，因为一旦计数到ccr0，TA0R便立刻清0，用于控制周期没8000单位时间就会触发一次

TA0CCR1 = 4000; //   当TA0R计数到4000时，不会清0，
TA0CCR2 = 1000; //   当TA0R计数到1000时，不会清0，

下面是两个中断函数，一个专用中断向量，一个为公用中断向量：

！！！中断中最需要注意的是：一旦某一个比较器开了中断使能，必须要有对应的中断处理程序，否则程序会跑飞！！！

/ Timer0 A0 interrupt service routine
#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR   //CCR0的中断向量
__interrupt void Timer_A0 (void)
{                 
  //中断处理，当计数器TA0R计数到CCR0的时候会触发这个中断函数     
}


#pragma vector=TIMER0_A1_VECTOR   //公用中断向量
__interrupt void TIMER0_A1_ISR(void)
{
  switch(TA0IV)
  {                 
    case CCIFG1:    //中断处理函数      //计数至CCR1触发  
             break;
    case CCIFG2:                      //计数至CCR2触发 
             break;
    case CCIFG3:  break;              // CCR3 not used

    case 8:  break;                    // CCR4 not used

    case 10: break;                    // CCR5 not used

    case 12: break;                    // Reserved not used

    case 14: break;                    // 溢出触发         

    default: break;

 }

}