工控ARM板登陆、wifi连接

 

 

第一次接触ARM板，型号是MC-B813，厂家给的资料实在不适合初用ARM的我去看。写个博客记录一下：

一、ARM板通过网口连接windows电脑（Telnet登陆）

1.我们需要把ARM板上的网口通过网线插到windows电脑上。

2.设置windows电脑ip地址，我的是win10家庭中文版，控制面板——网络和共享中心——点开有线连接选

项——属性——Internet协议版本4——属性——使用下面的IP地址。

例如我ARM板的IP地址为192.168.0.15，我自己电脑中IP地址就写为192.168.0.1。子网掩码255.255.255.0，

默认网关好像不重要（客服给的10.10.80.1）.

3.需要打开windows中Telnet客户端，控制面板——程序和功能——windows中启用或关闭功能——Telnet

客户端打勾！

4.配置好了，cmd进入命令提示符，输入telnet 和ARM板的ip地址，我的是：

telnet 192.168.0.15

二、TFTP传输文件到ARM板中

1.需要打开windows中TFTP客户端，控制面板——程序和功能——windows中启用或关闭功能——TFTP

客户端打勾！（似乎记得还要一起勾一些选项，百度如何打开TFTP客户端）。

2.关闭防火墙，防火墙开着传不过去文件。控制面板——windows防火墙——启用或关闭windows防火墙

——勾关闭——确定

3.在windows下运行tftpd.exe软件，通过菜单栏 Tftp>Configure 来设置 Home Directory（如 F:\tftproot\），

将要传送的文件放在F:\tftproot\，最后通过菜单栏Tftp>Start来启动服务。

4.在上一打步骤中，已经通过网口登陆到了ARM中，root（就是输入root回车，有密码输密码，没有密码

就登陆了），根据电脑IP地址输入命令，例如我的电脑IP是192.168.0.1,要传输的文件是test_gpio，那么从win

dows电脑中向ARM传文件的命令就是：

tftp -g -r 192.168.0.1 test_gpio

5.加入要传输文件，可以发送zip压缩文件，在ARM中通过unzip解压。

三、ARM板连接wifi

买的ARM板中支持wifi连接，进行配置。

1.首先将软件中的gpio 和wifi模块等相关部分通过TFTP传输到ARM中。将gpio_test等相关模块移动到/sbin/

目录下。客服工程师告诉我要直接引用的执行文件都需要放到/sbin目录下执行。

2.逐步运行以下代码。

#打开gpio模块
gpio_test gpio1_17 1
#加载内核模块
insmod 8188eu.ko

 

3.用手机或电脑开一个热点，或着直接连入无线网。我用另一台ubuntu电脑开了一个名为ARM的热点，密码

是1234567890

#生成wap_supplicant.conf文件  
wpa_passphrase "ARM" "1234567890" >> /etc/wpa_supplicant.conf

4.打开wpa_supplicant程序

wpa_supplicant -iwlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf -B

5.dhcp分配IP，连接wifi，运行下面代码后，会分配地址

udhcpc -i wlan0

6.可能用到的代码

//查看连接不上wifi的原因
wpa_supplicant -Dwext -iwlan0 -c/etc/wpa_supplicant.conf &
//查看当前可搜到的wifi
iwlist wlan0 scanning
//断开网络连接
ifconfig wlan0 down

四、ssh连接ubuntu和arm板子

1.在ubuntu端，安装openssh-server。（具体百度）

2.根据客服工程师给的335ssh中的操作步骤，将相关ssh文件发送到ARM板中去，如下：

#2.1 在开发板上建立需要的目录
mkdir -p /usr/local/etc
mkdir -p /var/run /var/empty/sshd  并设定权限 chmod 755 /var/empty
#把在虚拟机下 /root/ssh/source/openssh-4.6p1生成的服务端相关文件拷贝到开发板相应目录下：
#sshd和 sftp-server复制到开发板的/sbin/目录下 
#生成的六个密钥文件和sshd_config复制到/usr/local/etc/目录下

#进入/usr/local/etc/目录下，修改权限：
 chmod 0644 *
 chmod 0600 ssh_host_dsa_key  ssh_host_key  ssh_host_rsa_key
#2.2 下面是在开发板上操作
#修改/etc/目录下的passwd和group文件，添加sshd用户和组
vi /etc/passwd
#在最后一行添加sshd:*:74:74:Privilege-separated SSH:/var/empty/sshd:/sbin/nologin
#保存退出。
vi /etc/group
#在最后一行添加sshd:*:74:
#保存退出。
	 

#2.3修改sshd_config  
#分别去掉下列语句前的注释号（即去掉#号）并修改为：  
#PermitRootLogin    yes―――――允许根用户登陆
#PermitEmptyPasswords yes――――允许使用空密码
#UsePrivilegeSeparation   no――――把安全级别降低，因为不会连接互联网
#同时修改sftp-server的存放路径为 /sbin/sftp-server
 
#运行sshd时要用绝对路径
/sbin/sshd
#这样可以在windows下用ssh客户端进行连接了。
#注意网口ip要和电脑ip保持同一网段。

3.ARM板连接到ubuntu开启的wifi热点中，根据分配到的服务器地址（例如，在热点中，我ubuntu是10.42.0.1，ARM板是10.42.0.215），输入ARM登录密码后就可以通过ubuntu远程访问ARM板子了。

ssh root@10.42.0.215

4.nmap

sudo apt-get install nmap
ifconfig #看当前电脑的ip 例如192.168.43.46
nmap nmap -sn 192.168.43.0/24  #扫描

五、tftp无线传输文件

本来想用ssh中的scp的，谁知道总是告诉我没有scp的命令，本以为是ubuntu没装scp，但是研究发现是ARM板没装，问客服工程师，他们也没用过scp传输文件，然后告诉我用tftp的方式无线传输。

1.配置ubuntu中tftp服务器

安装

sudo apt-get install tftpd-hpa

建立传送目录（把要上传和下载的文件都放在这个目录下）

mkdir /home/jtl/tftpboot 
chmod 0777 /tftpboot

配置

 vim /etc/default/tftpd-hpa

TFTP_USERNAME="tftp" TFTP_DIRECTORY="/home/jtl/tftpboot" # 这里是你的tftpd-hpa的服务目录,这个想建立在哪里都行，就是刚才那步的传送目录 TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69" TFTP_OPTIONS="-l -c -s" # 这里是选项,-c是可以上传文件的参数，-s是指定tftpd-hpa服务目录，上面已经指定

 

重新启动tftp服务

sudo service tftpd-hpa restart # 启动服务，这里要注意，采用的独立服务形式。

2.ARM板要连接ubuntu热点开的网

3.在ARM板中输入tftp的命令

命令格式是：tftp [options] host [port]

options

-l 本地文件        -r 远端文件

-g 下载文件       -p 上传文件

 

例如，我的ARM板连入ubuntu的IP为10.42.0.215，我ubuntu的热点IP为10.42.0.1，在/home/jtl/tftpboot下新建一个a.txt

则在我ARM板输入

tftp -g -r a.txt 10.42.0.1 

就是向ARM板中远端写入ubuntu电脑中的文件a.txt

要将ARM板中的wifi-tool.zip传入ubuntu电脑的命令

tftp -p -l wifi-tool.zip 10.42.0.1

#本地上传文件wifi-tool.zip到服务器（ubuntu电脑10.42.0.1）的tftpboot文件夹下

常用的命令，检测tftp服务器是否打开

netstat -a|grep tftp

 

六、开机自连wifi

1.用户可以设置的开机自启动脚本在/etc/rc5.d/S99sztenv，我在/etc/rc5.d/文件夹下建立了一个wifi.sh

2.在wifi.sh文件中输入第三步中的代码，可以看到每一句之间都加了一句sleep，因为在尝试过程中，不加延迟根本没法启动起来，还是不清楚开机自启到底怎么回事

#/usr/bin/
gpio_test gpio1_17 1 
sleep 1
insmod 8188eu.ko 
sleep 1
wpa_supplicant -iwlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf -B
sleep 1
udhcpc -i wlan0 
sleep 1
/sbin/sshd

3.在S99sztenv中写入

#/usr/bin/
cd /etc/rc5.d/
sh wifi.sh

4.这样设置好后，重启就会连接第三步中设置的wifi
 

七、交叉编译环境配置

1.解压gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.7-2013.03-20130313_linux.tar.bz2这个官方给等包，我解压到了/opt 目录下了

tar -jxvf gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.7-2013.03-20130313_linux.tar.bz2 -C /opt

2.在环境变量中添加交叉编译路径

vi ~/.bashrc

最后一行加入

export PATH=/opt/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.7-2013.03-20130313_linux/bin:$PATH

source ~/.bashrc

3.ubuntu下安装

sudo  apt-get install lib32stdc++6 

4.安装上一步后，再看交叉编译是否成功

arm-linux-gnueabihf-gcc -v

 

5.后来在交叉编译过程中报错，关于libz.so.1

缺少lib32z1库

sudo apt-get install lib32z1

 

八、配置python的交叉编译环境

python的交叉编译环境需要重新配置过，这里讲一下具体怎么用：

1.基本的配置过程参照下面的博客

http://blog.csdn.net/ueillemmx/article/details/43955495

2.下载python源码，需要注意的是交叉编译器arm-linux-gnueabihf 4.7，最后生成的交叉编译文件包（我命名为python3.6）下有四个文件：'bin'、'include'、'lib'、'share'

3.通过tftp传送到ARM板中，同时我还传过去了一个test.py的python文件

4.运行程序，需要允许bin下的python3.6，例如，在当前目录在有交叉编译文件包python3.6和test.py，则运行：

./python3.6/bin/python3.6 test.py

5.如果需要用到别的模块（比如我需要用到串口的serial模块，但是python源码包中没有），则需要下载对应的模块源码（serial模块对应的是pyserial源码包），tftp传送到ARM上后，运行：

./python3.6/bin.python3.6 pyserial3.4/setup.py

其实和源码安装模块的方法一样。