基于高频注入法的永磁同步电机控制系统设计

最新推荐文章于 2024-06-28 21:23:32 发布
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分类专栏： 高频注入 电机无感 永磁同步电机
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版权

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基于高频注入法的永磁同步电机控制系统设计

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1.转子位置信息推导
simulink模型

2.锁相环设计
simulink模型

3.高频方波
高频方波频率为载波频率的一半，高速运行时，为了保证该方法的有效性，必须提高注入频率，从而保证注入高频信号频率远大于基波频率，但是受功率管开关频率、CPU运算速度等限制，高速运行时性能不佳，必须寻求新的解决方案，当速度高于一定值时，将控制切换到其他的无传感器控制方案上去。
4.仿真结果
整体模型结果比较理想
文章内容比较精简，直接上模型链接：点这里

phev
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无感FOC之高频注入法——永磁同步电机控制
qq_2545470942的博客
07-14 1万+
1.摘要电机运行在低速或零速时，磁链产生的反电动势很微弱，可用信号的信噪比太低，因而难以从反电动势中提取转子的位置和速度信息。因而在电机处于低速或零速时，需要借助电机的凸极特性来获取转子的位置信息。内置式永磁同步电机或磁密较大的表贴式永磁同步电机具有这种凸极特性，可借助高频电压注入法获取转子位置。2.凸极特性凸极电机内部的气隙是不均匀的，d轴和q轴的有效气隙是不同的，通俗来说在凸极电机里，q轴电感往往大于d轴电感，而在大部分表贴式永磁同步电机，气隙分布相对均匀，q轴电感近似于d轴电感。凸极率常用q轴电感和d
永磁同步电机旋转高频信号注入法零低速无位置控制仿真，相比高频方波信号注入法
BCvynpuh的博客
03-01 752
综上所述，本文围绕永磁同步电机旋转高频信号注入法零低速无位置控制展开，通过自己搭建的PMSM模型进行仿真分析，验证了该方法的可行性和有效性。文章内容丰富，通过详细的分析和实验验证，给出了旋转高频信号注入法在永磁同步电机控制中的应用和优势。为了解决这些问题，旋转高频信号注入法应运而生。永磁同步电机旋转高频信号注入法零低速无位置控制仿真，相比高频方波信号注入法，旋转高频信号注入法噪声更小损耗更低，该模型注入1000Hz旋转高频电压信号到电机中用于产生激励电流，在低速100rpm下无感运行。
电机控制系列模块解析（第八篇）—— 高频注入法
初心不忘产学研的博客
03-08 8420
脉振高频注入法，顾名思义，就是在假想的直轴电压（此处控制策略主要以基于转子磁场定向的矢量控制（FOC）为例）上叠加高频分量，该分量可以是高频方波或者弦波以及其他类型高频信号，高频注入法的原理公式表达比较简单：其中 Rs、 ωe 和 ψ pm 分别是定子电阻、电气角速度和永磁体磁链，Ld 和 Lq 是表观 d 轴和 q 轴电感，Ldh 和 Lqh 是增量 d 轴和 q 轴电感，Ldqh 和 Lqdh 是交叉耦合电感，它们的值相等。
基于STM32的改进型脉振高频注入源码：实现0速带载、位置估算、速度闭环控制，STM32工程：改进型脉振高频注入源码，实现电机转子位置估算和闭环控制
最新发布
VUmeoUqQ的博客
06-28 1424
本文介绍了一种改进型的脉振高频注入源码stm32工程，该源码实现了完整的高频注入算法以及位置估算、速度估算，并实现了id、iq电流闭环和速度闭环控制。脉振高频注入是一种常用的同步电机转子位置估算方法，通过在d轴注入正弦电压，利用电机凸极效应来估算转子位置，实现0速带载的控制。在这样的背景下，我们开发了一种改进型的脉振高频注入源码stm32工程，该工程代码实现了完整的高频注入算法，并实现了位置估算、速度估算以及id、iq电流闭环和速度闭环控制。通过在d轴注入正弦电压，利用电机的凸极效应，可以估算出转子位置。
电机控制---------------------------高频注入
qq_42007446的博客
01-09 1449
如果通入的磁场和转子磁场相同，磁通量就会增大，L就会减小，电流就会增大，反之亦然。收敛到 0 ，PI 两个的的幅值是不一样的。
基于高频信号注入的三相永磁同步电机无传感器控制,交流永磁同步伺服电机,matlab
09-10
本资料主要探讨的是“基于高频信号注入的三相永磁同步电机无传感器控制”这一主题，结合MATLAB进行仿真和分析。 无传感器控制的核心在于如何准确、实时地估算电机的状态参数，如转子位置和速度。高频信号注入法是一...
基于高频信号注入法的永磁同步电机无速度传感器控制
08-16
基于高频信号注入法的永磁同步电机无速度传感器控制。
正负高频脉冲电压注入的 永磁同步电机无位置传感器控制.pdf
08-31
【正负高频脉冲电压注入的永磁同步电机无位置传感器控制】 正负高频脉冲电压注入技术是一种针对永磁同步...通过这种方式，可以降低系统成本，提升整体系统可靠性，进一步推动永磁同步电机在各种工业领域的广泛应用。
高频信号注入无速度传感器永磁同步电机控制系统_缪学进.pdf
12-05
高频信号注入无速度传感器 永磁同步电机控制系统
高频注入代码 增强滑膜esmo代码 HFI方波高频注入
rUdvJYP的博客
03-18 677
本文从高频注入代码的概念和原理出发，详细介绍了HFI方波高频注入的工作原理，并提供了HFI和esmo的详细开发文档。本文将从高频注入的概念和原理出发，详细介绍HFI方波高频注入的工作原理，并提供HFI和esmo的详细开发文档。在HFI方波高频注入中，通过使用HFI技术，将高频信号注入到程序的指定位置，以提高程序的执行效率和性能。1. HFI开发文档：详细介绍了HFI技术的原理和应用，包括HFI的工作原理、注入位置的选择、方波信号的生成等内容。HFI方波高频注入，提供HFI和esmo详细开发文档。
基于凸极永磁同步电机—高频注入（方波）。转子锁相环PLL，包括两种仿真
gnpjJjRujV的博客
12-05 1273
首先，我们来了解凸极永磁同步电机-高频注入（方波）技术的原理。其次，我们来了解基于凸极永磁同步电机-高频注入（方波）的转子锁相环PLL技术的仿真实现。在仿真实验中，需要建立凸极永磁同步电机的数学模型，然后利用模型分析电机的特性及运行状态，进而得出控制电机所需的数据和参数。综上所述，基于凸极永磁同步电机-高频注入（方波）的转子锁相环PLL技术是一项重要的高精度电机控制技术。基于凸极永磁同步电机-高频注入（方波）的转子锁相环PLL技术是一项新兴的高精度电机控制技术，在电机控制领域具有广泛的应用前景。
永磁同步电机的旋转高频电压注入无传感器矢量控制算法，matlab，仿真模型。
m0_71132505的博客
05-19 202
永磁同步电机的旋转高频电压注入无传感器矢量控制算法，matlab，仿真模型。 ID:6965668166510896
利用脉振型高频信号注入检测PMSM_位置角一般套路
weixin_42889738的博客
05-05 7001
摘要： 随着19年国家关于新能源汽车的补贴下调，标志我国新能源汽车发展进入第二阶段，这也导致各个供应商更加关注产品成本的考量。在这种环境下直接导致无位置传感器控制技术的大量应用被提上日程。 到目前为止，PMSM的无位置传感器控制方法主要分两大类。一类是反电动势法，通过计算电机绕组的反电动势来估计转子的位置。包括反电动势估算法，扩展卡尔曼滤波估算法，自适应滑模观测器估算法等；另一类是高频信号...
物联网-智慧传输-基于高频方波注入永磁同步电机无位置传感器控制技术研究.pdf
07-11
物联网-智慧传输-基于高频方波注入永磁同步电机无位置传感器控制技术研究 本文研究了基于高频方波注入的永磁同步电机无位置控制技术，该技术可以在一些特殊场合下解决位置传感器的局限性问题。该技术通过高频信号...
永磁同步电机控制系统
12-10
内容包括： 一 控制方式 二 SVPWM产生原理 三 转子初始化定位
“高频注入”初探
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u010442019的博客
11-14 1万+
“高频注入”（HFI，High Frequency Injection）在永磁同步电机离线参数辨识以及低速运行的应用较为广泛。TI的InstaSPIN-FOC对HFI进行了一些介绍，其采用的是脉振高频电压注入，如下图所示。  对于注入频率的选取，其在Projects and Labs User’s Guide中有如下描述，不难发现，所注入的频率是freq_pwm/2k， （k=1,2……）。 对...
基于高频方波注入无传控制.rar
09-30
1. 基本能实现估计位置的闭环，但存在一定的波动。 2. 目前仿真中还不能带太大的负载运行，应该是有些参数没设好。 3. 也希望能提出改进的建议，共同学习交流 4. 模型是在matlab 2018a下搭建的
基于高频方波电压信号注入的永磁同步电机无传感器控制仿真及其原理介绍
weixin_44312889的博客
02-19 3504
注入的高频方波信号为：可以得到估计轴的高频响应电流为:当向定子绕组注入高频电压信号时,所注入的高频信号频率远高于基波信号频率。因此，IPMSM 在a-β轴的电压模型可以表示为:假定在一个采样周期内，电流线性变化，di/dt等于△i/△t，则可整理为:转子位置估计框图：原理就那么多，那么我们放上高频方波电压信号注入的无感仿真框图：主要是上面圈住的三个点，那么这个simulink我为了简化并没有加MTPA，感兴趣的可以加一下。
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