一、基本原理
在高频低速下可以忽略定子电阻降压和反电动势影响,可以得到下面的公式:
二、高频正弦波注入极性辨识
如果通入的磁场和转子磁场相同,磁通量就会增大,L就会减小,电流就会增大,反之亦然。 收敛到 0 ,PI 两个的的幅值是不一样的。
当 d 轴直流偏置给定与转子磁极极性相同时(A 点), 定子磁通d 饱和程度增强,增量电感减小,d 轴高 频响应电流幅值增大;相反,当 d 轴直流偏置给定 与转子磁极极性相反时(B 点),定子磁通饱和程度 减弱,增量电感增大,d 轴高频响应电流幅值减小
if(HFI_inj_volt_amp_ok == 1)
{
if(d_direction_ok == 0)
{
if(id_index<20)
{
if(in_temp>id_max)
{
id_max = in_temp;
}
if(in_temp<id_min)
{
id_min = in_temp;
}
id_index++;
}
else
{
if(id_max>(-id_min))
{
*out_temp = 1;
if(d_direction_ok_cnt1>20)
{
d_direction_ok = 1;
}
d_direction_ok_cnt1++;
}
else
{
if(d_direction_ok_cnt2>200)
{
hfi_integrator = hfi_integrator + PI;
d_direction_ok_cnt2 = 0;
}
d_direction_ok_cnt2++;
*out_temp = 2;
}
id_max = 0.0f;
id_min = 0.0f;
id_index = 0;
}