电机控制---------------------------高频注入

缘梦 CC

已于 2024-01-31 12:39:39 修改

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分类专栏：电机控制文章标签： c语言制造笔记

于 2024-01-09 11:13:13 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_42007446/article/details/135472786

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文章详细阐述了在高频电机控制中，如何通过忽略定子电阻和反电动势影响来理解磁通变化对电流的影响，以及如何通过d轴直流偏置与转子磁极极性的关系来调节定子磁通和高频响应电流幅值。还涉及了HFI_inj_volt_amp_ok和d_direction_ok等控制变量的应用。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一、基本原理

在高频低速下可以忽略定子电阻降压和反电动势影响，可以得到下面的公式：

二、高频正弦波注入极性辨识

如果通入的磁场和转子磁场相同，磁通量就会增大，L就会减小，电流就会增大，反之亦然。收敛到 0 ，PI 两个的的幅值是不一样的。

当 d 轴直流偏置给定与转子磁极极性相同时（A 点），定子磁通d 饱和程度增强，增量电感减小，d 轴高频响应电流幅值增大；相反，当 d 轴直流偏置给定与转子磁极极性相反时（B 点），定子磁通饱和程度减弱，增量电感增大，d 轴高频响应电流幅值减小


  if(HFI_inj_volt_amp_ok == 1)
  {
    if(d_direction_ok == 0)
    {
      if(id_index<20)
      {
        if(in_temp>id_max)
        {
          id_max = in_temp;
        }
        if(in_temp<id_min)
        {
          id_min = in_temp;
        }
        id_index++;
      }
      else
      {
        if(id_max>(-id_min))
        {
          *out_temp = 1;
          if(d_direction_ok_cnt1>20)
          {
            d_direction_ok = 1;
          }
          d_direction_ok_cnt1++;
        }
        else
        {
          if(d_direction_ok_cnt2>200)
          {
            hfi_integrator = hfi_integrator + PI;
            d_direction_ok_cnt2 = 0;
          }
          d_direction_ok_cnt2++;
          *out_temp = 2;
        }
        id_max = 0.0f;
        id_min = 0.0f;
        id_index = 0;
      }