NVIDIA Jetson AGX Xavier学习笔记1——前期准备(虚拟机系统安装)

        最近研究中需要使用NVIDIA Jetson AGX Xavier人工智能开发组件。由于也是第一次接触相关硬件设备，遇到了很多困难。在这里记录整个Jetson AGX Xavier组件的学习过程(其中很多内容网上有比较详细的教程，我就直接引用参考的相关资源，感谢这些文章作者的付出)，希望能够帮助到有同样需求的人。

1 NVIDIA Jetson AGX Xavier基本信息

        首先在正式接触NVIDIA Jetson AGX Xavier前需要对组件基本信息进行了解，以下给出了我在学习时参考的资料

    1.1 NVIDIA Jetson AGX Xavier产品参数

    1.2 NVIDIA Jetson AGX Xavier指导手册：官网英文版

    1.3 NVIDIA Jetson AGX Xavier指导手册(中文)：CSDN博主 Gaosiy  翻译版

2 虚拟机VMware及Ubtuntu系统安装

        阅读用户指导手册得知使用，需要先在Linux系统的主机用JetPack安装包对开发组件刷机。由于我的电脑是Win10系统中，因此通过VMware Workstation 16创建虚拟机，并安装Ubuntu18.04系统。

2.1 VMware安装

        VMware安装资源及相应教程网络上有很多也比较简单，这里就不给出具体参考资源了

2.2 基于VMware安装Ubtuntu系统虚拟机

        整体安装过程我参考了CSDN博主 围白的尾巴 的文章[1]

        其中Ubtuntu官网下载Ubuntu18.04镜像的速度好像比较慢，我是通过文章[2]的BT种子下载的

        其中手动分区的详细步骤可参考博主 行飞子  的文章[3]

        此外我遇到VMware虚拟机界面显示不全导致Ubtuntu安装卡在手动分区那一步的问题，参考文章[4]通过调整分辨率解决

        最后结合网上一些资料，将虚拟机上Ubtuntu系统换成阿里源以加速apt-get安装速度，换源方式参考文章[4]

3 NVIDIA Jetson AGX Xavier 初步上电

        实际上如果将NVIDIA Jetson AGX Xavier直接上电也会自动安装Ubtuntu系统，NVIDIA Jetson AGX Xavier自动安装Ubtuntu系统后的显示，不过由于之后需要进行进行刷机，这步不是很必要。可以通过这步提前查看一下Jetson AGX Xavier的IP地址，以确保Jetson AGX Xavier和虚拟机处于同一局域网。NVIDIA Jetson AGX Xavier接线方式详见NVIDIA Jetson AGX Xavier 学习笔记A。