NVIDIA Jetson AGX Xavier相关配置

前言

Xavier是NVIDIA的边缘计算板子的最新版本也是最高配的序列，不熟悉这些硬件设备的同学可以参见下图：
NVIDIA Jetson序列板子的配置

一.Xavier介绍

1.相关介绍

因为Xaiver的linux 内核是arm 架构的，所以安装深度学习的一些库和平时我们使用的带GPU的台式机ubuntu系统和windows 系统的库的包后缀不一样，所以配置环境的过程中踩了很多坑，下面就做一个总结分享。

Xavier等硬件设备默认内核里安装好了GPU驱动用的是NVIDIA的nvgpu，不需要单独下载安装，查看GPU相关硬件信息可以用命令jtop或者tegrastats,用的是aarch64(arm)架构，区别于X86 机构，soc部分的CPU和GPU做在一起，内存可以共用。

2.库的版本区别

查看Linux 内核，用命令 arch

以pytorch举例：
Linux系统 Ubuntu是arm 架构： torch-1.7.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl
Linux 系统Ubuntu是其他架构：torch-1.7.0-cp36-cp36m-linux_x86_64.whl
Window系统的的：cu113/torch-1.10.1%2Bcu113-cp36-cp36m-win_amd64.whl

3.软件包下载

CSDN资源链接（得需要积分）：Xavier 相关软件包
百度云链接
链接：https://pan.baidu.com/s/1mk6y6zxtYQhdxpVOErufpA
提取码：3m2k

4.安装软件

注意

升级pip

在安装库之前，先执行以下两个操作，把pip升级到最新版本，不然在后续安装的过程中可能会出现安装一个库的时候，一直卡在那里或者其他问题。

pip3 install --upgrade pip
sudo apt-get update（如果是重新刷机，这一步必须做）

安装命令

一般情况下安装命令pip3 install XXX 和 python3 -m pip install XXX是等价的，
但是在有的情况下，使用pip3 install XXX，会给出提示，有的老的脚本不支持，可能会有未知的问题，所以为了避免不必要的麻烦，还是建议使用 python3 -m pip install XXX

Torch (已有1.7的包)

sudo apt-get install libopenblas-base libopenmpi-dev
python3 -m pip install Cython
python3 -m pip install numpy torch-1.7.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl

Torchvision (电脑已经下了相关vision)

网址：https://github.com/pytorch/vision/tree/v0.8.0

git clone -b v0.8.0 https://github.com/pytorch/vision.git
cd vision-0.8.0
sudo apt-get install libjpeg-dev zlib1g-dev
sudo python3 setup.py install(这一步编译需要很长时间，耐心等待)
如果源码vision-0.8.0和vision-0.8.1都安装报错解决不了，就安装下载的包里别人编译好的whl文件

报错

在Jetson Xavier NX上安装torchvision编译报错：fatal error: libavcodec/avcodec.h: No such file or directory

解决方法

网上给出的方法很多都是说由于ffmpeg版本导致的问题，但是我又不想去搞这个ffmpeg，不想把问题复杂化！然后在官网看到一条解决方式，在编译之前，对setup.py文件进行一些修改，把：

if has ffmpeg 改为if False即可

如下图所示：这样在编译的时候就不会编译ffmpeg相关的文件了，而且也不会影响你的使用！！！

Tensorrt是Xavier 镜像已经装好的

Torch2trt 有相关包

git clone https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/torch2trt
cd torch2trt
sudo python3 setup.py install --plugins

Pycocotools

Pycocotools 网上教程有一点问题 ，目前是将包copy在工程之中的

(https://github.com/philferriere/cocoapi
python3 setup.py build_ext install)
或者 
python3 -m pip install pycocotools

opencv-python

<1>如果报错：No module named ‘skbuild’ 可以执行

sudo apt install cmake
python3 -m pip install scikit-build

<2>安装opencv-python时一直在 running setup.py bdist_wheel for opencv-python卡着

升级pip

sudo pip3 install --upgrade pip

python3 -m pip install opencv-python    

WARNING: pip is being invoked by an old script wrapper. 
This will fail in a future version of pip.
Please see https://github.com/pypa/pip/issues/5599 
for advice on fixing the underlying issue.
To avoid this problem you can invoke Python with '-m pip' instead of 
running pip directly.

<3>配置环境变量

安装完库之后，进入python3,然后import cv2,或者import torch,如果报错 Illegal instruction (core dumped) ，是由于内核等问题导致的，通过多方查找资料，初步有了个解决方案。

解决办法：

gedit ~/.bashrc
添加 export OPENBLAS_CORETYPE=ARMV8
source ~/.bashrc

其他报错

其他的包用python3 -m pip install -r requirements.txt 其中前面已经下载的要注释掉否则会下对应不上的版本
注意Xavier 上Pillow==8.4.0

(1) 提示md5值不对
解决办法：（原本阿里源换成清华源就可以了）
pip install XXX -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
(2)安装shapely报错：OSError: Could not find library geos_c or load any of its variants [‘libgeos_c.so.1’, ‘libgeos_c.so’]

 Ubuntu系统执行：
sudo apt-get install libgeos-dev

二.安装pycharm

1.Xavier 相关配置

https://cloud.tencent.com/developer/article/1828610  show version
https://www.jianshu.com/p/fb5c44444036

2.Xavier 安装pycharm

(1)、先安装java

Xavier安装pycharm之前需要先安装java，因为是arm架构的设备，所以执行如下代码：

sudo apt-get install openjdk-11-jdk

(2)、安装完成后查看安装结果

java --version

which java

(3)、配置环境变量

打开~/.bashrc文件，添加如下内容，更新环境变量：

sudo vim ~/.bashrc
或者
sudo gedit ~/.bashrc

export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-11-openjdk-arm64
export JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jre
export CLASSPATH=:${JAVA_HOME}/lib:${JRE_HOME}/lib
export PATH=${JAVA_HOME}/bin:$PATH

source ~/.bashrc #激活

三、源码安装OPENCV

1、安装依赖环境

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev 
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

2 、安装

mkdir build
cd build
cmake ..
make -j8
make install

3、测试安装是否OK

cd opencv-4.4.0/samples/cpp/example_cmake
cmake .
make
./opencv_example

如果弹出一个框，则表示安装OK