【Carla】学习笔记

carla学习笔记

carla是一款用于自动驾驶研究的开源仿真软件，以下记录本人使用其仿真与测试的过程，相信好记性不如烂笔头。

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前言

TBD

一、Carla是什么？

TBD

二、案例使用

1.*

2.*

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问题记录

1.装了多个版本py版本，导致报错‘

解决方法：

sudo update-alternatives --config python3 //使用该命令切换py版本

显示如下：

如上图显示，选择1为python3.7，选择2为python3.10.

2. Qt版本切換

本人電腦有兩個版本的Qt版本，即5.9.5和5.12.11. 前面是carla環境配置所需要的，後者有時候會需要，所以需要切換。
解決方法如下：
1.把原來的libQt5*刪除掉（option）：

sudo rm /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libQt5*

2.把高版本的libQt5*複製到usr文件夾，如下：

sudo cp /opt/Qt5.12.11/5.12.11/gcc_64/lib/libQt5* /usr/lib/x86_64-linux-gnu/

如需切換回低版本，方法如下：

sudo cp /opt/Qt5.9.5/5.9.5/gcc_64/lib/libQt5* /usr/lib/x86_64-linux-gnu/      ##對應carla版所適用的