PointNet复现

PointNet复现

设备及运行环境基本情况：
（1）硬件：ThinkPad P53移动图像工作站，CORE i7 -9850H 32G内存，显卡为NVIDIA Quadro T2000 4G ；
（2）软件：Ubuntu18.04、Python2.7、Tensorflow1.13.1, CUDA 10.0 and cuDNN 7.5.0。

1.准备工作

#To install h5py for Python
sudo apt-get install libhdf5-dev
sudo pip install h5py

# or using the way of conda to install
conda activate py35
conda install libhdf5-dev
conda install h5py

2. 训练与测试

PointNet主要应用在三种类型的任务中，包括对象分类（object classification）、部件分割（part segmentation）和场景分割（scene segmentation）。

2.1分类

• 数据准备：
  分类训练数据为ModelNet40，包括40种人造的对象类型，共有12311个CAD模型，训练时需将其转为h5文件，可以直接下载好h5文件modelnet40_ply_hdf5_2048.z