【HAL】入口模块调用流程：camxhal3、camxentry、camxhal3entry调用关系

四个结构体

camera_module_t、hw_module_t(HwModule)
camera3_device_t（Camera3Device）、hw_device_t（HwDevice）。

1. 每个硬件模块都必须有一个名为HAL_MODULE_INFO_SYM的数据结构，类型为camera_module_t，该数据结构的字段必须以hw_module_t开头，然后是模块的特定信息。
   camera_module_t：defined by camxhal3entry，定义HAL_MODULE_INFO_SYM，为HAL的入口结构体，给Framework去访问，hw_module_t为其中开头的成员，然后为set_callbacks等其他操作函数。
   hw_module_t：包含api_version、tag等信息，以及重要的open入口函数。
2. camera3_device_t：defined by camxhaldevice，封装与camera device相关的数据，hw_device_t为其开头的成员，还包含camera device操作函数结构体，以及为其赋值的HALDevice实例。
   hw_device_t：封装通用硬件设备信息，包括tag、version信息，还有close操作函数，以及保存了hw_module_t指针，以标明该device所属的module。

调用流程

1. 之间文章提到过，Framework的CameraProvider中通过hw_get_module接口，来获取HAL层camx模块接口，其获取的就是camxhal3entry中的HAL_MODULE_INFO_SYM结构体。
2. 如图所示，而camxhal3entry会先将camxhal3中的入口函数结构体注册到camxentry中，camxentry的工作是根据不同平台，将结构体进行相应的原子操作的地址转换，确保读取一致的指针值。
   总结：camxhal3entry会获取camxentry转换好的入口函数结构体地址，调用到camxhal3中的入口函数。