一、实验目的
- 学习I2C总线通信协议,完成基于I2C硬件协议的AHT20温湿度传感器的数据采集,并将采集的温度-湿度值通过串口输出。
- 编程实现:每隔2秒钟采集一次温湿度数据,并通过串口发送到上位机(win10)。
二、准备工作
1、stm32核心板
2、AHT20温度传感器
3、ST-link下载线、USB转TTL线
三、基本理论
1、IIC协议简介
I2C通讯协议(Inter—Integrated Circuit)是由Philps公司开发的,由于它引脚少,硬件实现简单,可扩展性强,不需要USART、CAN等通讯协议的外部收发设备,现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。
在计算机科学里,大部分复杂的问题都可以通过分层来简化。如芯片被分为内核层和片上外设;STM32标准库则是在寄存器与用户代码之间的软件层。对于通讯协议,我们也以分层的方式来理解,最基本的是把它分为物理层和协议层。物理层规定通讯系统中具有机械、电子功能部分的特性,确保原始数据在物理媒体的传输。协议层主要规定通讯逻辑,统一收发双方的数据打包、解包标准。简单来说物理层规定我们用嘴巴还是用肢体来交流,协议层则规定我们用中文还是英文来交流。
2、软件IIC与硬件IIC的区别
硬件IIC:硬件I2C对应芯片上的I2C外设,有相应I2C驱动电路,其所使用的I2C管脚也是专用的
软件IIC:软件I2C一般是用GPIO管脚,用软件控制管脚状态以模拟I2C通信波形
区别:
- 硬件IIC用法比较复杂,模拟IIC的流程更清楚一些。
- 硬件IIC速度比模拟快,并且可以用DMA
- 模拟IIC可以在任何管脚上,而硬件只能在固定管脚上。
四、实验步骤
1、硬件连接
实物连接如下图所示:
2、修改例程
main.c的代码如下:
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_usart.h"
#include "misc.h"
#include "stdio.h"
#include "delay.h"
#include "bsp_i2c.h"
#include "ATH20.h"
void RCC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
#pragma import(__use_no_semihosting)
struct __FILE
{
int handle;
};
FILE __stdout;
_sys_exit(int x)
{
x = x;
}
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET);
USART_SendData(USART1,(uint8_t)ch);
return ch;
}
void uart_init(u32 bound)
{
//GPIO¶Ë¿ÚÉèÖÃ
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //ʹÄÜUSART1£¬GPIOAʱÖÓ
USART_DeInit(USART1); //¸´Î»´®¿Ú1
//USART1_TX PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //¸´ÓÃÍÆÍìÊä³ö
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //³õʼ»¯PA9
//USART1_RX PA.10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//¸¡¿ÕÊäÈë
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //³õʼ»¯PA10
//USART ³õʼ»¯ÉèÖÃ
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//Ò»°ãÉèÖÃΪ9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//×Ö³¤Îª8λÊý¾Ý¸ñʽ
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//Ò»¸öֹͣλ
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//ÎÞÆæżУÑéλ
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//ÎÞÓ²¼þÊý¾ÝÁ÷¿ØÖÆ
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //ÊÕ·¢Ä£Ê½
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //³õʼ»¯´®¿Ú
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //ʹÄÜ´®¿Ú
}
int main(void)
{
uint8_t ret = 0;
float P,T,ALT;
uint32_t CT_data[2];
int c1,t1;
uint8_t LED_Stat = 0;
RCC_Configuration(); //ÉèÖÃϵͳʱÖÓ
GPIO_Configuration(); //IO¿ÚÉè
I2C_Bus_Init();
uart_init(115200);
ret = ATH20_Init();
if(ret == 0)
{
printf("ATH20´«¸ÐÆ÷³õʼ»¯´íÎó\n");
while(1);
}
while(1)
{
/* ¶ÁÈ¡ ATH20 ´«¸ÐÆ÷Êý¾Ý*/
while(ATH20_Read_Cal_Enable() == 0)
{
ATH20_Init();//Èç¹ûΪ0ÔÙʹÄÜÒ»´Î
SoftDelay_ms(30);
}
ATH20_Read_CTdata(CT_data); //¶ÁȡζȺÍʪ¶È
c1 = CT_data[0] * 1000 / 1024 / 1024; //¼ÆËãµÃµ½Êª¶ÈÖµ£¨·Å´óÁË10±¶,Èç¹ûc1=523£¬±íʾÏÖÔÚʪ¶ÈΪ52.3%£©
t1 = CT_data[1] * 200 *10 / 1024 / 1024 - 500;//¼ÆËãµÃµ½Î¶ÈÖµ£¨·Å´óÁË10±¶£¬Èç¹ût1=245£¬±íʾÏÖÔÚζÈΪ24.5¡æ£©
printf("AHT20ÎÂʪ¶È¶ÁȡʵÑé:\n");
printf("ζÈ: %d.%d ¡æ\n",(t1/10),(t1%10));
printf("ʪ¶È: %d.%d %%\n",(c1/10),(c1%10));
printf("\n\n");
SoftDelay_ms(1000);//ÿ¸ôÁ½Ãë¶ÁÒ»´ÎÊý
}
}
void RCC_Configuration(void)
{
SystemInit();
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC
| RCC_APB2Periph_GPIOD| RCC_APB2Periph_GPIOE , ENABLE);
}
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7; //״̬LED1
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //ͨÓÃÍÆÍìÊä³öģʽ
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //Êä³öģʽ×î´óËÙ¶È50MHz
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}
从keill里面进行复制的,会出现汉字乱码的现象,从该处复制到keil里,汉字不会乱码。
3、查看结果
编译下载后,打开端口调试助手可查看输出温湿度结果: