空间数据结构笔记：层次包围盒树(Bounding Volume Hierarchy Based On Tree)

最新推荐文章于 2024-03-22 12:01:53 发布
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分类专栏： 算法 文章标签： 笔记
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1 总览

  • 层次包围盒树（BVH树）是一棵多叉树，用来存储包围盒形状。
  • 它的根节点代表一个最大的包围盒，其多个子节点则代表多个子包围盒。
  • 为了统一化层次包围盒树的形状，它只能存储同一种包围盒形状

2 AABB包围盒树（轴对齐包围盒）

  • 把不同形状粗略用AABB形状【记长方形】围起来看作一个AABB形状（为了统一化形状），然后建立层次AABB包围盒树

3 球体包围盒数

  1. 计算出包围所有三角边顶点的最小球体包围盒，作为根节点
  2. 以球心为坐标系原点，其坐标系X轴划分出在该X轴左右的三角形，并将这些分别放入左子节点、右子节点中
  3. 重复步骤1、2，最后得到一棵球体树

参考内容：空间数据结构(四叉树/八叉树/BVH树/BSP树/k-d树) - KillerAery - 博客园 (cnblogs.com)

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专栏目录
光线追踪—层次包围盒（ Bounding Volume Hierarchies ）
sunshine543123的博客
06-30 3724
原理： 通过一个简单的包围盒把物体包围起来，射线和场景中的物体求交之前，会先和这个包围盒进行求交，如果该射线没有碰到该包围盒，表明该直线一定不会和包围盒里的物体相交；如果该射线碰到该包围盒，那么再来计算射线是否和包围盒中的物体相交。 作用： BVH可以使渲染器更加高效，值得注意的是盒子是可以重叠的。当然，盒子内也可以放其他的盒子，这样我们会得到一个树形结构。 怎样判断和盒子是否相交？ 2D包围盒的边界是一条线，而3D包围盒的边界是一个面 射线可以看为是一个方程：P（t）=A+B*t 将这个公式实际应用 实
最小包围盒(Bounding Box).catvbs
08-01
提供零部件最小包围盒（Minimum Bounding Box）获取的CATIA VBA程序，具有详细的中文注释。（边界盒，惯性主轴）
bvh-tree:使用javascript的边界体积层次结构实现
05-17
树 用javascript编写的Bounding Volume Hierarchy数据结构，用于大三角形网格的空间索引。 使光线与三角形网格快速相交。 演示版 用法 从三角形列表构造BVH var triangle0 = [ { x : 0.0 , y : 0.0 , z : 0.0 } , { x : 1000.0 , y : 0.0 , z : 0.0 } , { x : 1000.0 , y : 1000.0 , z : 0.0 } ] ; var triangle1 = [ { x : 0.0 , y : 0.0 , z : 0.0 } , { x : 2000.0 , y : 0.0 , z : 0.0 } , { x : 2000.0 , y : 1000.0 , z : 0.0 } ] ; // the maximum number of tria
空间数据结构
微小的鱼的博客
10-25 3261
前言: 空间分割、引擎场景图、场景管理，CSG、光追加速等等都需要用到空间数据结构，它是一些通用的算法抽象，主要用于空间2D 、3D等等所以才称为空间数据结构，我这次是做了PPT、研究讨论最后演讲也分享部分出来~
快速区分清楚图形渲染中的AABB，KD树和BVH这些概念
qq_37366618的博客
03-22 1392
主要想形象去区分好这些术语，目的是扫盲，先开好坑，内容持续填充。
碰撞检测：bv tree（包围层次盒）(Opcode:Memory-optimized bounding-volume hierarchies)
weixin_38977362的博客
05-11 1410
写在前面： 最近在做一个碰撞检测的工作，阅读了一下Memory-optimized bounding-volume hierarchies这篇文章，以下是这篇文章的原理简介。 包围层次盒简介： 一个完整的BV树由2*N-1个节点组成，其中N是输入模型中的几何体(通常是三角形)的数量。在完全树中，每个叶字节点包含一个几何体，这意味着其中有N个叶节点和N-1个内部节点。 其中内部节点用来存储空间划分的信息，叶子节点存储结合体的位置信息。 碰撞检测的代价： 方法一： 时间成本： 总代价=内部检测次数∗单次内部节
层次包围盒和均匀网格
papalqi
02-17 2012
虽然之前的简单的包围盒技术能够减少计算开销，但是对于整个光线跟踪算法来讲算法的效率还是没有显著地提高，究其原因主要在于，每一根被跟踪的光线都需要与场景的包围盒进行计算，算法的效率还是受到限制，其算法的复杂度为 O(N)，其中 N 为场景中物体的个数，即三角形数目。为了提高包围盒技术的效率，通过将包围盒组织成层次结构来改进简单的包诶和技术。其基本的思想为将整个场景按照场景的包围盒进行组织，根据物体在...
【光线追踪系列十】光追加速结构(BVH树)
qq_35312463的博客
09-05 7057
本文主要参照 Ray Tracing: The Next Week，其中只是主要精炼光追相关理论，具体实现可参照原文。 经过之前几部分的光追实现，我们大致可以实现了光追的效果，但其中有一个致命的bug就是：慢！！！本部分我们就来解决这个问题。 首先我们分析下：射线和物体的相交检测，是光线追踪器的主要时间瓶颈，目前时间复杂度是线性的。有两种方法可以将时间复杂度降低到对数级别：一是空间划分，二是物体划分。本节将用BVH实现物体划分，对当前的项目进行加速。 一、层次包围体 BVH Bounding volume
vtk 包围盒 树 做碰撞检测
mrj4124的博客
08-08 1940
https://blog.csdn.net/leemengfei/article/details/2234811
空间划分算法优化碰撞检测研究（网格划分、四叉树\八叉树、层次包围盒树BVH）Unity C#实现
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yhn19951008的博客
08-29 1万+
文章目录 前言 一、pandas是什么？ 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结 前言 碰撞检测是一个非常经典的问题。虽然现在我们都有物理引擎提供的便捷接口，很多时候不需要我们手动实现，但是了解其中的算法思想有助于拓展我们的思维。而且很多问题其实都可以转化为碰撞检测问题，如：视锥体裁剪（视野范围与显示对象的碰撞）、RTS游戏中单位自动攻击警戒范围内的敌方单位（警戒范围与敌方单位的碰撞）、光线追踪等。 本次分享的不是碰撞检测中的检测算法（分离轴、GJK等），而是用于过滤...
bvh：动态AABB树实现
02-22
bvh：动态AABB树实现
线索化包围盒层次结构的并行创建算法 (2011年)
05-25
针对光线跟踪的场景加速结构创建问题,提出一种线索化包围盒层次结构(BVH)的图形处理器并行创建算法。算法完全以宽度优先搜索顺序创建包围盒结点,包括大结点和小结点两个创建过程,其分别并行化面片运算和结点运算,解决了创建上层结点时缺乏数据并行度的问题。算法通过3个独立步骤实现BVH的宽度优先到深度优先存储结构变换以及包围盒结点的线索化操作。实验结果表明,本文算法的创建速度高于已有的非线索化BVH创建算法。
一种基于混合层次包围盒的快速碰撞检测算法 (2007年)
04-22
提出了一种基于混合层次包围盒（BVH）的快速碰撞检测算法，它将固定方向凸包（FDH）包围盒与沿坐标轴方向的包围盒（AABB）相结合，吸收了基于图像的碰撞测算法的优点，利用了图形硬件的计算能力。算法在预处理阶段为待测物体的凸块构造FDH包围盒树，然后在逐步求精的过程中遍历该树并进行初步碰撞检测，最后通过建立AABB包围盒快速设置视域参数，在对凸块绘制的同时进行精确求交，实时得到碰撞检测的结果。实验结果表明，所提算法可以较好地解决形状复杂刚体的实时碰撞检测问题，检测速度比经典算法RAPID和RECODE分别提
aabb-tree：MATLAB的d维aabb-tree实现
02-04
标题中的"aabb-tree"指的是轴对齐包围盒（Axis-Aligned Bounding Box Tree），它是一种在计算机图形学和计算几何领域广泛使用的数据结构。在MATLAB中实现的d维aabb树，主要用于高效地处理多维空间中的对象，特别是在...
BVH.rar_BVH包围盒_bvh_bvh ray tracing_bvh层次包围盒_光线追踪
09-20
在计算机图形学领域，BVH（Bounding Volume Hierarchy，包围盒层次结构）是一种常见的数据结构，主要用于加速三维场景中的碰撞检测和光线追踪算法。本文将深入探讨BVH的概念、实现方式以及它在光线追踪中的作用。 *...
基于层次包围盒的光线追踪渲染加速算法
03-09 2235
本文属spanzhang（张友邦）原创，发布地址为：http://blog.csdn.net/spanzhang。转载或引用请注明原文之出处，谢谢！光线追踪的效率问题一直以来都是关注的焦点，因为很多时候都会有非常多的求交运算要执行。目前几乎所有的加速算法都是尽量减少求交运算量，比如octree、kd-tree、包围盒（及层次包围盒）等。基于空间分割的算法最重要的就是如何有效地分隔空间，让场景细
cocos creator 层次包围盒树示例
vinke丶le
09-28 679
演示地址：https://www.bilibili.com/video/av68817401 联系方式：QQ 1019429950
Bounding Volume Hierarchy (BVH)
zhanxi1992的专栏
10-22 1412
层次包围体结构（Bounding Volume Hierarchy，BVH ） 是一组几何对象上的树结构。树的叶节点都是由包裹在包围体的几何对象构成。然后将这些节点分组为小集合并包含在更大的边界体积内。反过来，这些也以递归方式分组并包含在其他更大的包围体中，最终形成一个树结构，在树的顶部有一个单一的包围体。包围体层次结构用于有效地支持对几何对象集的多种操作，例如在碰撞检测和光线追踪中。
典型的层次包围盒算法
最新发布
04-21
层次包围盒算法（Hierarchical Bounding Volume Hierarchy）是一种用于加速射线与物体碰撞检测的算法。它通过构建一个层次结构，将场景中的物体划分为多个包围盒，从而减少射线与物体的碰撞检测次数，提高检测效率。 典型的层次包围盒算法有以下几种： 1. BVH（Bounding Volume Hierarchy）：BVH是一种基于二叉树结构的层次包围盒算法。它将场景中的物体划分为一系列包围盒，并通过递归地将这些包围盒组织成二叉树。每个节点的包围盒包围了其子节点的包围盒，从而形成了一个层次结构。在进行射线与物体碰撞检测时，可以通过遍历BVH树来快速确定与射线相交的物体。 2. AABB树（Axis-Aligned Bounding Box Tree）：AABB树是一种基于轴对齐包围盒的层次包围盒算法。它将场景中的物体划分为一系列轴对齐包围盒，并通过递归地将这些包围盒组织成树形结构。每个节点的包围盒与坐标轴平行，从而简化了碰撞检测的计算。在进行射线与物体碰撞检测时，可以通过遍历AABB树来快速确定与射线相交的物体。 3. KD树（K-Dimensional Tree）：KD树是一种基于k维空间划分的层次包围盒算法。它将场景中的物体划分为一系列k维空间的区域，并通过递归地将这些区域组织成树形结构。每个节点的划分平面与某个坐标轴平行，从而实现了对k维空间的快速划分。在进行射线与物体碰撞检测时，可以通过遍历KD树来快速确定与射线相交的物体。
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