Linux系统下OpenDDS安装及测试2021-07-10

最新推荐文章于 2021-10-14 14:27:52 发布

刘不刘

最新推荐文章于 2021-10-14 14:27:52 发布

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分类专栏： OpenDDS 文章标签： linux 后端 centos ubuntu

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Linux系统下OpenDDS安装及测试

前言

前言

大家好，用DDS进行开发的人不是很多，所以网上资源较少，杂七杂八的也很容易混淆。在此，我描述的方法在我的设备上是可行的，==虽然我的操作系统是中标麒麟，但是我承诺，在别的linux系统中一样可行。==下文中会说到运行环境，如果环境不同，也可以借鉴参考一下。

运行环境

中标麒麟系统
OpenDDS 3.17
Perl 5.12
ACE+TAO （ACE 7.0.0 and TAO 3.0.0）
GCC版本越高越好（虽然每个电脑都有gcc，但是你的gcc版本一定要支持C++11编译，不然make时会有问题）

友情提示

在安装OpenDDS时，由于命令较多，较长，新手一定不要敲错命令，一定不要，一定不要。在运行结果不同时，先检查是否与我命令不同，一个字母一个字母对照，如果相同，那么请借鉴本方法或寻找别的方法。

安装步骤

安装Perl

一般电脑上都已经安装好了，输入Perl -v查看是否已安装，如果出现版本号等信息，则可以省略安装步骤，如果项目对版本有要求，则请自行卸载，然后安装所需版本。

离线安装Perl方法，首先从https://www.activestate.com/activeperl/downloads 下载所需版本
解压/usr/local/src下的perl-5.12.2.tar.gz

// 解压缩
tar zxvf perl-5.12.2.tar.gz

mkdir /usr/local/perl

设置源码

进入perl-5.12.2.tar.gz的解压目录，执行：

./Configure -des -Dprefix=/usr/local/perl -Dusethreads -Uversiononly

编译

make  //这个过程会比较久。
make install

替换掉旧的perl命令

cd /usr/bin
mv perl perl.old      //把原来的perl更名为perl.old，弃用。
ln ls /usr/local/perl/bin/perl /usr/bin/perl  //做一个软链接，使用新的perl

完成

 # perl -v  //打印perl版本信息表明安装成功

下载ACE+TAO与OpenDDS

ACE+TAO下载地址：https://download.dre.vanderbilt.edu/
OpenDDS下载地址：http://download.ociweb.com/OpenDDS/

在这里插入图片描述
最好选择Full版本，因为Sources only版本仅包含源代码，需要使用MPC生成makefile比较麻烦。

解压及安装

//没有DDS目录文件夹，请自行新建
sudo tar -zxvf ACE+TAO-6.5.12.tar.gz -C /DDS
sudo tar -zxvf OpenDDS-3.15.tar.gz -C /DDS

解压完毕后，在/DDS目录下已存在ACE_wrappers和OpenDDS 3.17两个文件夹，不管是否是root用户都请修改其权限

cd /DDS
sudo chmod 777 -R ACE_wrappers/
sudo chmod 777 -R OpenDDS 3.17/

在/etc/profile文件尾添加如下环境变量，必须重启，才能生效，当然在.bashrc里添加环境变量也可以，这里只介绍一种。

//路径大家可自行修改
# ACE+TAO+DDS Environment
export ACE_ROOT=/home/DDS/ACE_wrappers
export TAO_ROOT=$ACE_ROOT/TAO
export DDS_ROOT=/home/DDS/OpenDDS 3.17
export PATH=$ACE_ROOT/bin:$DDS_ROOT/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=$ACE_ROOT/lib:$DDS_ROOT/lib:$LD_LIBRARY_PATH

新建$ACE_ROOT/ace/config.h，文件内容为

#include “ace/config-linux.h”

新建$ACE_ROOT/include/makeinclude/platform_macros.GNU，文件内容为

include $(ACE_ROOT)/include/makeinclude/platform_linux.GNU

请按照编译顺序编译文件：ACE ，TAO ， DDS，编译时间较长，大家可以摸会儿鱼。

//编译ACE
cd $ACE_ROOT
make clean
make
//编译TAO
cd $TAO_ROOT
make clean
make
//编译OpenDDS
cd $DDS_ROOT
./configure
make clean
make

编译完成后，终于该测试OpenDDS环境是否搭建成功了。
到$DDS_ROOT/examples/DCPS/Messenger_Imr目录执行脚本，打开命令窗口执行：

cd $DDS_ROOT/example/DCPS/Messenger_Imr
perl ./run_test.pl

运行结果显示test PASSED，测试成功。
自己运行的截图没了，偷一个别人的图放上，嘿嘿嘿。
在这里插入图片描述

话糙理不糙环节

在新手安装过程中，难免爆出这个错，那个错的，就算你叫过来大佬帮忙，大佬给你改半天错，最后的结果可能也不会太好，可以说这个安装步骤是很正确的，缺一不可，如果在安装过程中，出现一些自己看不懂的错误，那么，请果断的全部删除，重新来过，我相信结果应该不会太让你失望的。在安装中，涉及的文件名，并且往文件中编写程序。请大家一定不要输错，或者复制粘贴。