【车载以太网】【DDS】OpenDDS环境搭建和测试

最新推荐文章于 2024-07-18 17:48:00 发布
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本文介绍了如何搭建OpenDDS环境，包括下载ActivePerl并验证安装，获取ACE+TAO库，设置环境变量，添加config.h文件，编译ACE和TAO工程，以及下载和编译OpenDDS-3.14.1。最后在Messenger_minimal目录下运行perl run_test.pl进行测试。
摘要由CSDN通过智能技术生成

OpenDDS环境搭建和测试
1下载脚本编译器软件ActivePerl5.26；并安装全功能选项；下载地址https://www.activestate.com/products/perl/downloads/
验证安装是否成功，在终端命令输入：perl -V 可以显示版本；
2下载ACE+TAO-6.5.12.zip 下载地址https://download.dre.vanderbilt.edu/
选择版本：在这里插入图片描述
3解压出ACE_wrappers
设置环境变量：
ACE_ROOT= C:\openDDS\ACE_wrappers//就是你的存放路径
TAO_ROOT= C:\openDDS\ACE_wrappers\TAO
在Path后面加：%ACE_ROOT%\lib; %ACE_ROOT%\bin
注意分号
在这里插入图片描述

4添加config.h
在%ACE_ROOT%/ace下添加config.h文件，内容为

#include “ace/config-win32.h”
5 编译工程：ACE_vs2017.sn 和 TAO目录下的 工程TAO_ACE_vs2017.sn

6下载OpenDDS-3.14.1;
7运行configure.cmd,生成，生成工程
8编译工程
9到目录文件Messenger_minimal文件夹里，运行perl run_test.pl

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