【原创】OpenDDS笔记（三） Linux环境下的开发实例

       之前有写过一篇《OpenDDS笔记（一） Windows环境下的开发实例》，本篇以相同的IDL，h，Cpp，ini文件在Linux下进行实现。即Demo.idl，Publisher.cpp，Subscriber.cpp，DataReaderListener.h，DataReaderListener.cpp，config_Pub.ini，config_Sub.ini沿用《OpenDDS笔记（一） Windows环境下的开发实例》中的代码，需要的客官请移步:https://blog.csdn.net/jam12315/article/details/113388662

一、定义IDL文件

      将Demo.idl，Publisher.cpp，Subscriber.cpp，DataReaderListener.h，DataReaderListener.cpp，config_Pub.ini，config_Sub.ini拷贝到ubuntu文件夹下，本篇路径为：/home/jamie/DevOpenDDS/Demo

 

二、生成Export头文件

    cd到IDL文件所在目录下，通过以下命令自动生成xxxx_Export.h

perl $ACE_ROOT/bin/generate_export_file.pl DemoIDL > DemoIDL_Export.h

三、定义Demo.mwc、Demo.mpc

Demo.mwc定义如下：

workspace {
  // the -relative and -include cmdlines make it so this workspace
  // does not have to be in the $DDS_ROOT directory tree.

  // tell MPC to substitute our DDS_ROOT environment variables for relative paths
  cmdline += -relative DDS_ROOT=$DDS_ROOT

  // tell the projects where to find the DDS base projects (*.mpb)
  cmdline += -include $DDS_ROOT/MPC/config

}

这段代码直接复制过去就可以了，一般不用更改。

 

Demo.mpc定义如下：

       下面的代码包含3个工程。*.Idl，Publisher，Subscriber，代码看起来很唬人，不要怕，我们把主要的一说，其他都拷贝过去就行了，记得使用时删除//及后面的注释。

project(*Idl) : dcps {                                                                                    //IDL工程
  sharedname     = DemoIdl                                                                        //库名称
  dynamicflags   = DEMOIDL_BUILD_DLL                                                 //宏定义前面几个字符与库名称保持一致，便于理解。
  libout         = .
  requires += tao_orbsvcs
  requires += no_opendds_safety_profile
  after    += Svc_Utils
  includes      += $(TAO_ROOT)/orbsvcs
  idlflags      += -I$(TAO_ROOT)/orbsvcs \
                   -Wb,export_macro=DemoIDL_Export \                                   //与第二步所述的头文件保持一致就可以了。
                   -Wb,export_include=DemoIDL_Export.h                                 //与第二步所述的头文件保持一致就可以了。
  dcps_ts_flags += -Wb,export_macro=DemoIDL_Export                          //与第二步所述的头文件保持一致就可以了。

  TypeSupport_Files {
    Demo.idl                                                                                                 //与第一步的IDL文件名保持一致
  }

  IDL_Files {
    Demo.idl                                                                                                //与第一步的IDL文件名保持一致
  }

  // We only want the generated files
  Header_Files {
  }

  // We only want the generated files
  Source_Files {
  }
}

project(Publisher) : dcpsexe, dcps_tcp, svc_utils {                                  //Publisher工程
  after    += *Idl                                                                                         //编译依赖于上述IDL工程
  exename   = Publisher                                                                           //生成的可执行程序的名称
  requires += tao_orbsvcs
  requires += no_opendds_safety_profile

  includes += $(TAO_ROOT)/orbsvcs
  libs     += DemoIdl                                                                                  //依赖库，为上面飙蓝的库名称

  IDL_Files {
  }

  TypeSupport_Files {
  }

  Header_Files {
  }

  Source_Files {
    Publisher.cpp                                                                                       //已经写好的Publisher.cpp文件
  }
}

project(Subscriber) : dcpsexe, dcps_tcp {                                               //Subscriber工程
  after    += *Idl                                                                                         //编译依赖于上述IDL工程
  exename   = Subscriber                                                                        //生成的可执行程序的名称
  requires += tao_orbsvcs
  requires += no_opendds_safety_profile

  includes += $(TAO_ROOT)/orbsvcs
  libs     += DemoIdl                                                                                 //依赖库，为上面飙蓝的库名称

  TypeSupport_Files {
  }

  IDL_Files {
  }

  Header_Files {
  }

  Source_Files {
    Subscriber.cpp                                                                                   //已经写好的Subscriber.cpp文件
    DataReaderListener.cpp                                                                    //已经写好的DataReaderListener.cpp文件
  }

}

四、生成代码

       1. cd到IDL目录下，执行$ACE_ROOT/bin/mwc.pl -type make产生Makefile

       
       2. 执行make产生libDemoIdl.so库，及可执行程序Publicsher，Subscriber

五、执行

    根据本人《OpenDDS笔记（一） Windows环境下的开发实例》中所述，配置文件已将发现方式设置为对等发现，因此不分先后得运行Publisher，Subscriber，就可以实现同样得功能。