2024全国大学生智能汽车竞赛——创意组 风雨同舟 电机舵机传感器测试

在组装好智能车后，我们还需要对各项传感器进行测试，来验证我们智能车的组装是正确的。

首先是红外传感器测试，将p4接口连接后，板卡显示传感器数据

之后是磁感应传感器，磁棒相连传感器显示数据，磁棒分离传感器不显示数据。通过这个传感器可以实现对于机械臂在xy轴运动的限制，磁棒相连时机械臂运动到最大位置。