在组装好智能车后,我们还需要对各项传感器进行测试,来验证我们智能车的组装是正确的。
首先是红外传感器测试,将p4接口连接后,板卡显示传感器数据
之后是磁感应传感器,磁棒相连传感器显示数据,磁棒分离传感器不显示数据。通过这个传感器可以实现对于机械臂在xy轴运动的限制,磁棒相连时机械臂运动到最大位置。
在组装好智能车后,我们还需要对各项传感器进行测试,来验证我们智能车的组装是正确的。
首先是红外传感器测试,将p4接口连接后,板卡显示传感器数据
之后是磁感应传感器,磁棒相连传感器显示数据,磁棒分离传感器不显示数据。通过这个传感器可以实现对于机械臂在xy轴运动的限制,磁棒相连时机械臂运动到最大位置。