卷积的物理意义

作者：张俊博
链接：https://www.zhihu.com/question/22298352/answer/34267457
来源：知乎
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有那么麻烦吗？
不推荐用“反转/翻转/反褶/对称”等解释卷积。好好的信号为什么要翻转？导致学生难以理解卷积的物理意义。
这个其实非常简单的概念，国内的大多数教材却没有讲透。

直接看图，不信看不懂。以离散信号为例，连续信号同理。

已知
<img src="https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/21a422e02981756c728a97ada0aae01e.png" data-rawwidth="600" data-rawheight="214" class="origin_image zh-lightbox-thumb" width="600" data-original="https://pic4.zhimg.com/153fd3e7911d486edaf0475afb1e54b3_r.png">

已知
<img src="https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/d0289414823a556badd1bfb4d4a61604.png" data-rawwidth="600" data-rawheight="214" class="origin_image zh-lightbox-thumb" width="600" data-original="https://pic3.zhimg.com/c47d9d7f7a29c491782bf7b1baea3f8e_r.png">

下面通过演示求的过程，揭示卷积的物理意义。

第一步， 乘以 并平移到位置0：
<img src="https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/4560a4341c9bb1b7e3134631be0dd5a9.png" data-rawwidth="600" data-rawheight="214" class="origin_image zh-lightbox-thumb" width="600" data-original="https://pic1.zhimg.com/91f5eff235013ac729c44e98b3a537d0_r.png">
第二步， 乘以 并平移到位置1：
<img src="https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/31abebfa70391101ce073dd5fc8b1def.png" data-rawwidth="600" data-rawheight="214" class="origin_image zh-lightbox-thumb" width="600" data-original="https://pic1.zhimg.com/67c05239b05f671766b9df9393026f2c_r.png">
第三步， 乘以 并平移到位置2：
<img src="https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/0876b4a6e4f1e45f29c6432c996689bf.png" data-rawwidth="600" data-rawheight="214" class="origin_image zh-lightbox-thumb" width="600" data-original="https://pic2.zhimg.com/c34e839a49c6b616c57bde3c3dbbd67d_r.png">
最后，把上面三个图叠加，就得到了 ：
<img src="https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/950aa89a3e75af7fb71eaf6d7cc6187e.png" data-rawwidth="600" data-rawheight="313" class="origin_image zh-lightbox-thumb" width="600" data-original="https://pic3.zhimg.com/4ce6cdcc28b10aca73db3f877d86ca02_r.png">

简单吧？无非是平移（没有反褶！）、叠加。

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从这里，可以看到卷积的重要的物理意义是：一个函数（如：单位响应）在另一个函数（如：输入信号）上的加权叠加。

重复一遍，这就是卷积的意义：加权叠加。

对于线性时不变系统，如果知道该系统的单位响应，那么将单位响应和输入信号求卷积，就相当于把输入信号的各个时间点的单位响应 加权叠加，就直接得到了输出信号。

通俗的说：
在输入信号的每个位置，叠加一个单位响应，就得到了输出信号。
这正是单位响应是如此重要的原因。

在输入信号的每个位置，叠加一个单位响应，就得到了输出信号。
这正是单位响应是如此重要的原因。

在输入信号的每个位置，叠加一个单位响应，就得到了输出信号。
这正是单位响应是如此重要的原因。