智慧城市遐想

很少有人会考虑自己居住的地方。我的意思是真正考虑效率、经济、美观和标准。我们甚至很少抬起头，将目光从智能手机上移开，去欣赏风景或享受城市风光。而且通常这是有道理的。

往日之城

过去，城市建在水源旁，距离河流或湖泊不超过一英里，这样才可以供水。现在，夜间飞越欧洲，观众会被水线或水面旁杂乱排列的灯光迷住。随着汽车的发明，城市的距离变得令人难以忍受，尤其是在领土广阔的国家。人们的家是他们生活的中心。好吧，人们在布置家时会非常注重效率、经济和舒适，这并不奇怪，因为城市环境并不总是符合友好、高效或安全空间的定义。

德国海德堡，1619 年

日益增长的趋势

一切始于你走出建筑时：交通系统（无论你开车还是乘坐公共交通）、建筑的形状和配置、阳光的缺乏、空气的质量、你工作的楼宇的位置、休闲区的稀缺、服务业中充斥着不守规矩的人——所有这些都使城市成为一个相当不适合居住的地方。然而，城市的前景只增不减。绝大多数人喜欢居住在城市，而且趋势是，到 2050 年，联合国经济和社会事务部预测，预计世界人口的 68% 将居住在城市地区。虽然齐普夫定律使这种增长成为一个相当可预测的问题，但这对城市居民意味着什么呢？如果不采取任何措施，城市基础设施将会迅速恶化。

中国的独特经历是一个相当有趣的例子。过去几十年来，中国经历了城市化进程的爆炸式增长，更多的人口涌入了原本就很大的城市。作为回应，中国政府投资了数十亿美元在完全荒芜的地方建设新城市。

这些新兴城市确实可以称为智慧城市。显然，主要是因为它们是从零开始建造的。今天，我们仍在定义智慧城市；基本上，智慧城市就是利用电子和分析技术来提高基础设施效率的城市。不过，现有的现代智慧城市名单包括：美国的奥斯汀和圣地亚哥、西班牙的巴塞罗那、英国的布里斯托尔、迪拜和新加坡，新加坡在 2018 年全球智慧城市博览会上被评为年度智慧城市。葡萄牙的卡斯卡伊斯因成功缓解交通拥堵而脱颖而出，芬兰首都赫尔辛基则因其以公民为中心的做法而获奖。如果你住在其中一个城市，我很羡慕你。但是，它们不能被视为“完全智慧”，因为它们并不是规划好的“智慧”。它们逐渐接近智慧城市的整体概念，不断改善一些问题区域。

大城市——大问题

但是，一个饱受苦难的城市的基本需求是什么？最大的抱怨之一是交通拥堵和空气污染，其次是全市连通性和公共宽带，然后是公共服务的数字化、能源和街道照明基础设施、安全以及休闲娱乐区和商业中心的可用性。一些欧洲首都的中心，包括：奥斯陆、马德里、巴黎、布拉格、哥本哈根、布鲁塞尔，已经看起来像是进入了一个平行世界，那里的人们没有豪华轿车。今年年初，当我来到首尔参加大邱智慧城市研讨会时，我再次进入了全新的世界，那里有整条供行人使用的地下街道。所有这些都是现有城市基础设施如何适应大城市不断变化的环境的例子。

但回到中国的经验：新建城市极有可能被冠以“全”智能城市的称号。就像中国的雄安新区一样，这是一个引人注目的项目，旨在为北京等人口密集地区的优化发展提供典范。

数字孪生的诞生

为了应对现代城市的所有挑战，人们需要仔细规划一切。那么你从哪里开始呢？没错，从项目开始。我敢打赌你还记得所有建筑都是在纸上规划的时代；是的，那些巨大的技术图纸，线条前面有很多数字，看起来像达芬奇的杰作之一。绘图本身是一个漫长而累人的过程。我很幸运出生在一个工程师家庭，我仍然记得那个叫做绘图板的巨大东西，它几乎占据了我们客厅的一半，占据了我父母醒着的大部分时间。

后来，建筑师开始使用实际的 3D 建筑模型，效果稍好一些，但仍然无法提供城市环境的整体图景，而且经常包含仅在施工阶段发现的计算错误。如今，我们拥有数字孪生技术，它已成为规划城市区域的重要组成部分。

解决问题的技术

城市建筑是一个竞争激烈的行业，因此物体的高质量 3D 可视化至关重要。此外，在决策方面，拥有整个城市的精确数字孪生会变得非常方便。几年后，莫斯科政府将公开可用的云数据与无人机和行驶在莫斯科街道上的数据收集车辆的私人收集和精炼数据相结合，以创建数字孪生。当需要将新物体融入现有的城市环境时，拥有整个城市的精确数字孪生可以节省大量时间和金钱；因此，您不必每次想要添加新东西时都构建虚拟环境，只需将对象放入现有环境中即可。由UNIGINE 2提供支持的整个莫斯科的 3D 可视化非常准确地表示了城市几何形状和交通、能源和经济因素等不同层次。所有这些组合层都为市长和市政府官员在讨论城市的某些变化和改进时提供了必要的背景信息。

听起来可能很奇怪，但 3D 可视化也能解决沟通问题。想象一下，来自各个领域的许多不同专家试图处理一些紧急情况或只是找到一个共同的解决方案。嗯，这确实很成问题；这些人说着不同的语言，有不同的思维方式。然而，拥有一个讨论对象的精确 3D 模型可以将他们全部置于一个共享的视觉环境中，这使得彼此更容易理解。

显然，对于任何人来说，感知信息的最自然方式是通过可视化。虽然我们的世界是三维的，但 3D 可视化是规划城市的唯一完全现实且有效的工具。此外，当普通城市转变为拥有良好交通系统、节能技术、跟踪建筑施工各个方面和休闲区规划的城市时，VR/3D 可视化与 BIM 和 IoT 技术是最有效的工具。现在有了整个城市的数字孪生，就可以测量许多城市建设者似乎从未想到的东西，例如：阴影、视线、日照、微气候、噪音消除、新物体出现时交通流量的变化、公共交通通行。

城市模型分析使视觉模式识别成为可能，它可以显示相当出乎意料的结果，例如邻近商店和吸烟学生之间的联系。它还启用了“假设”机制，允许对不同情况进行一百次建模。更重要的是，在密集的城市地区教授自动驾驶汽车驾驶的唯一工具是该城市的正确和准确的副本。在这里，我们谈论的不仅仅是几何显示，更重要的是附加到每个实体的多个语义属性，这是VTOL 计算机视觉学习的重要组成部分。

3D游戏引擎不是解决方案

虽然这一切听起来都很积极，但数字孪生的制作者在 3D 可视化方面面临着许多挑战。首先，要覆盖的距离很小，即 32 位精度，这是 3D 游戏引擎的标准，但对于数字孪生创建来说却不一致。另一个非常重要的问题，也是与 3D 游戏引擎相关的，是地球的形状。虽然平面地球近似可能有利于简化应用逻辑和物理模拟的计算，但这只适用于有限的空间。从陆地的角度来看，它可能不是那么生动，然而，在平面地球的框架内对物体进行准确的地理定位根本不可能；你会得到很大的定位误差。此外，当我们谈论在虚拟环境中重建一个真实的城市时，我们需要记住大量的数据源，例如：数字高程模型、地形卫星图像、激光雷达扫描数据、无人机捕捉正射影像的数据（由摄影图树算法识别）、地标建筑的手工制作的 3D 模型、从专业软件导入的 BIM 模型。这意味着视觉系统应该能够读取并匹配它们，以构建高度精确的模型并避免差异。这一切都表明除了 3D 游戏引擎之外，还需要专门的可视化工具。

使用 UNIGINE 引擎进行实时 3D 渲染（图片由 Ai3D Pty Ltd 提供）。

城市是一个不断变化的有机体，其发展不可能在五年（甚至更长时间）内完成，主要是因为技术进步的速度显然超过了人类行为的变化。虽然城市是为市民服务的，但与市民保持持续的反馈循环、保持灵活性、为变化做好准备并提前规划一切至关重要。迄今为止，数字孪生概念是改善最敏感问题的最轻松的工具，无需投入大量资源。希望在不久的将来，智慧城市将成为我们每个人唯一可能的城市。