opencv2413 gpu mog2_gpu CascadeClassifier_GPU

opencv有gmm和haar检测器的gpu加速版本。

官方文档：http://docs.opencv.org/2.4.13/modules/gpu/doc/video.html?highlight=gpu%3A%3Amog2_gpu#gpu::MOG2_GPU

重新编译了opencv后，可以依据文档的样例程序进行gpu版的前景提取和人脸/上半身检测。

遇到问题：

1、not all objects were deallocated properly

2、NCV assertion failed: cudaerror_t=77

以上错误由两个原因引发：

1、是因为我使用了多线程，两个线程在同时使用haar分类器进行检测，如果在for之类的循环中使用也会引起以上错误。

解决方案：在耗时较多的线程使用gpu版，耗时较少的线程使用cpu版。

其实总的时间没怎么降，但cpu的利用率会降。

2、官方文档的示例程序中cascadeclassfier.load()函数，使用重新编译后的xml文件，会报错。

解决方案：改用2410版本的xml文件，可以正常运行。

参考博客：

1.http://techqa.info/programming/question/27690318/Multithreading-with-gpu-in-OpenCV

2.https://barkingbogart.wordpress.com/2012/07/01/face-detection-with-opencv-gpu-version/