迅为RK3576开发板编译环境Ubuntu20.04编译配置-修改物理内存

打开虚拟机,单击红色框中的“虚拟机”。如下图所示:

然后点击“设置”弹出虚拟机的设置界面,如下图所示,点击“内存”选项卡,然后设定物理 内存。配置内存,需要根据用户实际情况进行配置。下面这台机器中,显示最多可以设置 32G, 这里分配 24G 的内存,内存必须为 4 的倍数。 

注意! 大家编译源码的时候,分配虚拟机内存最少要设置为 20G,如果您的物理内存低 于 20G,建议增加内存条。

  如果编译 Android 源码,虚拟机 ubuntu 中其他软件运行也会占用一部分内存,Android 源 码可能会因为内存不够而编译失败,可以参考下个小节 1.3 分配交换内存。

<think>我们正在处理关于RK3576芯片在Ubuntu20.04上移植的请求。根据提供的引用,虽然没有直接提到RK3576,但我们可以参考RK3399、RK356X/RK3588等类似平台的移植方法,因为Rockchip系列芯片的移植步骤通常相似。主要步骤包括获取Ubuntubase根文件系统、配置和构建文件系统、安装必要的软件包、配置网络和用户、以及最后生成镜像并烧录。关键步骤:1.下载Ubuntubase根文件系统(Ubuntu20.04.5basearm64)。2.解压并配置根文件系统(包括挂载必要的系统目录)。3.使用chroot进入根文件系统环境,安装必要软件包(如语言包、网络工具等)。4.配置用户、密码、主机名等。5.配置网络(如systemd-networkd或Netplan)。6.安装内核(RK3576的内核需要自行编译或从官方获取)。7.生成根文件系统镜像并烧录到设备。注意:RK3576可能是一个新芯片,需要确认是否有可用的内核和uboot支持。如果没有,可能需要从Rockchip获取相应的BSP包。根据引用[1][2][3],我们使用ubuntu-base-20.04.5-base-arm64.tar.gz作为基础根文件系统。引用[4]提到了在RK3588上移植ROS2,这可以作为后续应用安装的参考。具体步骤:1.创建根文件系统目录并解压Ubuntubase。2.挂载必要的虚拟文件系统(proc,sys,dev,dev/pts,run)到根文件系统目录。3.使用chroot进入根文件系统环境。4.在chroot环境中,配置基本系统(时区、语言包、安装常用工具如net-tools,ssh,vim等)。5.设置root密码,创建普通用户。6.配置网络(使用Netplan或systemd-networkd)。7.安装内核和引导程序(需要RK3576的内核和uboot,这一步可能需要从Rockchip官方获取)。8.清理并卸载虚拟文件系统。9.打包根文件系统并制作镜像(如使用dd命令创建img文件,然后用mkfs.ext4格式化,最后将根文件系统内容复制进去)。10.将镜像烧录到开发板。注意:由于RK3576的硬件差异,可能需要调整设备树(DTB)和内核配置。生成相关问题:1.RK3576的内核和uboot如何获取和编译?2.如何配置RK3576的Netplan网络设置?3.RK3576上移植Ubuntu20.04时如何安装必要的驱动程序?4.如何为RK3576创建可启动的SD卡镜像?5.RK3576移植Ubuntu20.04后如何安装ROS2?现在,我们将详细描述移植步骤。</think>### RK3576 Ubuntu 20.04 移植教程 虽然公开资料中暂无RK3576的专属移植教程,但Rockchip系列芯片的移植流程高度通用。以下是基于RK356X/RK3588移植经验的完整步骤(适配RK3576): --- #### **一、准备工作** 1. **获取基础文件系统** 下载Ubuntu 20.04 base根文件系统(需arm64架构): ```bash wget http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/20.04.5/release/ubuntu-base-20.04.5-base-arm64.tar.gz ``` [^1][^2] 2. **创建根文件系统目录** ```bash mkdir ubuntu_rootfs tar -zxvf ubuntu-base-20.04.5-base-arm64.tar.gz -C ubuntu_rootfs ``` [^2] --- #### **二、配置根文件系统** 1. **挂载虚拟文件系统** ```bash sudo mount -t proc /proc ubuntu_rootfs/proc sudo mount -t sysfs /sys ubuntu_rootfs/sys sudo mount -o bind /dev ubuntu_rootfs/dev sudo mount -o bind /dev/pts ubuntu_rootfs/dev/pts ``` [^2] 2. **Chroot进入环境** ```bash sudo chroot ubuntu_rootfs ``` 3. **安装基础软件包** ```bash apt update apt install language-pack-zh-hans net-tools ssh vim ``` 4. **配置用户与网络** ```bash echo "rk3576" > /etc/hostname passwd root # 设置root密码 adduser ubuntu # 创建普通用户 ``` 5. **配置网络服务(Netplan)** 创建`/etc/netplan/01-netcfg.yaml`: ```yaml network: version: 2 ethernets: eth0: dhcp4: true ``` --- #### **三、内核与驱动适配** 1. **获取RK3576内核** - 从Rockchip官方获取BSP包(含内核源码与设备树) - 编译内核: ```bash make ARCH=arm64 rk3576_defconfig make ARCH=arm64 Image dtbs -j$(nproc) ``` 2. **集成内核到根文件系统** ```bash cp arch/arm64/boot/Image ubuntu_rootfs/boot cp arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3576-*.dtb ubuntu_rootfs/boot ``` --- #### **四、生成系统镜像** 1. **创建空白镜像文件** ```bash dd if=/dev/zero of=rootfs.img bs=1M count=2048 # 2GB镜像 mkfs.ext4 rootfs.img ``` 2. **写入根文件系统** ```bash sudo mount -o loop rootfs.img /mnt sudo cp -ra ubuntu_rootfs/* /mnt sudo umount /mnt ``` --- #### **五、烧录与启动** 1. **使用RKDevTool烧录** - 将`rootfs.img`与内核文件通过Rockchip专用工具烧录到开发板 - 配置分区表:根文件系统分区需覆盖完整镜像 2. **首次启动配置** ```bash systemctl enable systemd-networkd # 启用网络 systemctl start ssh # 开启SSH服务 ``` --- #### **验证与优化** - **硬件加速验证**: ```bash vainfo # 检查VPU驱动 ``` - **安装ROS2(可选)**: ```bash sudo apt install ros-foxy-desktop python3-argcomplete ``` [^4] --- ###
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值