STM32F407VET6 学习笔记4：最简读取JY901B陀螺仪数据_串口状态机程序

今日继续学习使用嘉立创购买的 立创梁山派天空星，芯片是 STM32F407VET6

文章目的是编写最简的状态机读取JY901陀螺仪数据：读取三轴角度值

粗略数了一下，大概使用了48行代码......

文章提供测试代码讲解、完整工程下载、测试效果图

目录

上位机设置JY901B:

 硬件连接：

代码程序设计：

整体代码结构例程展示：

 测试效果图：

整体工程下载：

 网上查阅资料贴出：

---

 

上位机设置JY901B:

我手上的是亚博智能的JY901B陀螺仪模块，然后我在上位机将其设置如下：

回传速率100HZ

 

 硬件连接：

硬件连接方面：我们其实 只需要开通STM32的一个串口就可以进行测试了

按照正常想法必定是一个串口接收JY901数据，使用另一个串口接 USB转串口模块 来上传数据给电脑测试

但我们仔细研究会发现，STM32只需串口接收JY901数据，USB转串口模块只需串口接收STM32反馈，因此只需 STM32 RX接JY901B TX ,USB转串口模块 RX接STM32 TX 这样只需开通一个串口即可完成这个简单的解算JY901串口数据的实验了

STM32F407VET6	JY901B陀螺仪	USB转串口模块（接电脑测试）
TX	RX悬空	RX接STM32 TX
RX接JY901B TX	TX接STM32 RX