Wiki上的解释
Duplication matrix D n Dn Dn 是一个线性变换,用于将半线性化矩阵(half-vectorization)转换为线性化矩阵(vectorization).
对于一个对称阵 A A A而言,我们将其半线性化矩阵表示为 v e c h ( A ) vech(A) vech(A),线性化矩阵表示为 v e c ( A ) vec(A) vec(A).。
例如,一个 2 × 2 2 \times 2 2×2的对称矩阵 A = [ a b b d ] A=\left[\begin{array}{ll}a & b \\ b & d\end{array}\right] A=[abbd], v e c h ( A ) = [ a b d ] vech(A)=\left[\begin{array}{l}a \\ b \\ d\end{array}\right] vech(A)=⎣
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