Device类（Leap:: Device）和 DeviceList类（Leap:: DeviceList）

Device类（Leap:: Device）

这个类代表了一个物理连接设备。这个类包括了与一个特定的连接设备相关的信息，比如设备的ID、与设备相关的视线、以及在相对坐标系中设备的位置和方向。位置和方向描述了相对于用户设备的校准，对用户调整设备提供了在描述用户交互的参数中的一致性。这个类也许是无效的，需要用Device::isValid()函数来测试。
enum Type: 表示Leap Motion控制器可用的几种类型。
TYPE_PERIPHERAL = 1表示独立的USB外部设备。
TYPE_LAPTOP表示Controller嵌入在一个笔记本电脑上。
TYPE_KEYBOARD表示Controller嵌入在一个键盘上。
Device(): 构造一个Device对象。没有初始化的设备被认为是无效的。从Controller::devices()得到的这个DeviceList对象中获得有效的Device对象。
用法：Leap::Device device = controller.devices()[0];
float horizontalViewAngle(): 表示顺着这个设备的x轴的视角。如下图。Leap Motion控制器的扫描区域像一个倒置的金字塔，中心在设备的中心，然后向上延伸。这个函数报告了沿着设备的长边的视角。
用法：float angleOnLongDimension = device.horizontalViewAngle();

float verticalViewAngle(): 表示顺着这个设备的z轴的视角。如上图。这个函数报告了沿着设备的短边的视角。
用法：float angleOnShortDimension = device.verticalViewAngle();
float range(): 表示从设备的中心开始的最大有效跟踪范围。这个距离不是个硬限制，在这个距离以上或开始略低于这个距离跟踪仍然有效，主要取决于校准和极端环境条件。
用法：float range=device.range();
float baseline(): 表示立体视觉传感器的中心点之间的距离。这个值和最大分辨率影响着最大的范围。
float distanceToBoundary(const Vector& position): 表示到Leap Motion控制器视体最近的边的距离。视体是一个坐标对齐的倒金字塔，中心在设备的中心，向上延伸至范围限制。这个函数估计了指定的输入位置到最近的视体的墙或屋顶的距离。
用法：Leap::Pointable frontFinger = controller.frame().fingers().frontmost();
float distanceToBoxWall = device.distanceToBoundary(frontFinger.tipPosition());
bool isEmbedded(): 判断这个设备是否嵌入在另一个电脑或电脑外部设备中。
bool isStreaming(): 判断这个设备对于你的应用程序来说是否是流数据。当前在某一刻只有一个控制器可以提供数据。
bool isFlipped(): 这个函数弃用了，总是返回false。
Type type(): 表示设备的类型。在你有一个依赖于特定类型设备的应用程序特性的情况下，使用这个设备类型值。当前设备类型见枚举类型。
std::string serialNumber(): 一个字母序列数字，每个设备是特有的。用户设备序列号由2个字母+11位数组成。当用多个设备时，这个序列数为每个设备提供了明确的标识符。
bool isValid(): 判断是否是一个有效的Device对象。
const Device& invalid(): 返回一个无效的Device对象。
bool operator==(const Device&): 比较Device对象的相等性。
bool operator !=(const Device&): 比较Device对象的不相等性。
std::string toString(): 表示包含Device对象描述信息的字符串。

DeviceList类（Leap:: DeviceList）

这个类代表了Device对象的列表。调用Controller::devices()得到DeviceList对象。
DeviceList(): 构造一个空的设备列表。
int count(): 返回列表中设备的数目。
bool isEmpty(): 判断这个列表是否为空。
Device operator[](int index): 表示对列表中一个成员位置的访问。返回的是指定索引下的Device对象。
DeviceList & append(const DeviceList & other): 表示把指定的一个DeviceList的成员添加到这个DeviceList对象中。参数other表示一个DeviceList对象，其中包含Device对象，将要添加到这个DeviceList对象末端。
const_iterator begin(): 表示C++的迭代器，设置在这个DeviceList对象的开始。
const_iterator end(): 表示C++的迭代器，设置在这个DeviceList对象的结束。

译自：https://developer.leapmotion.com/documentation/cpp/api/Leap.Device.html
https://developer.leapmotion.com/documentation/cpp/api/Leap.DeviceList.html