Arm类（Leap::Arm）

Arm类（Leap::Arm）

这个类代表了前臂。
Arm(): 构造一个无效的Arm对象。需要从Hand对象得到有效的Arm对象。
用法：Leap::Hand hand=frame.hands().frontmost();
Leap::Arm arm=hand.arm();
Matrix basis(): 表示Arm对象中骨头的标准正交基向量，作为矩阵输出，基向量指定了骨头的方向。
xBasis垂直于骨头的纵轴，通过手腕外侧离开手臂。
yBasis垂直于骨头的纵轴，离开手臂的顶部和底部。上面是正方向。
zBasis与臂骨的纵轴平行，朝着手腕的方向是正方向。
如果用的是右臂，所以要用右手定则，左臂就要用左手定则。因此，x-Basis的正方向是右臂朝右，左臂朝左。注意，把基向量直接转化为四元数表示在数学上并不是有效的，如果要用四元数，要从旋转矩阵中创建而不是直接从基向量转化。
用法：Leap::Matrix basis=arm.basis();
Leap::Vector xBasis=basis.xBasis;
Leap::Vector yBasis=basis.yBasis;
Leap::Vector zBasis=basis.zBasis;
Leap::VectorarmCenter=arm.elbowPosition()+
(arm.wristPosition()-arm.elbowPosition())*.5;
Leap::Matrix transform=Leap::Matrix(xBasis, yBasis, zBasis,armCenter);
Vector center(): 表示前臂的中心。这个位置表示手腕位置和手肘位置之间手臂的中点。
Vector direction(): 表示手臂（从腕到肘）指向的归一化了的方向。
用法：Leap::Vector direction=arm.direction();
Vector elbowPosition(): 表示手肘的位置。如果不在视线内，则基于典型的人体结构比例来估计手肘位置。
用法：Leap::Vector elbow=arm.elbowPosition();
bool isValid(): 判断这是否是个有效的Arm对象。如果这个对象包含有效的跟踪数据，则返回True。
bool operator!=(const Arm &): 比较Arm对象是否不相等。如果两个对象都是有效的，在同一帧中有且仅有这两个对象表示同样的实体，则这两个对象相等。
用法：thisArm!=thatArm;
bool operator==(const Arm &): 比较Arm对象是否相等。如果两个对象都是有效的，在同一帧中有且仅有这两个对象表示同样的实体，则这两个对象相等。
用法：thisArm==thatArm;
std::string toString(): 一个包含简略描述该对象的字符串。
float width(): 表示手臂的平均宽度（毫米）。
用法：float width=arm.width();
Vector wristPosition(): 表示手腕的位置。注意，手腕的位置不是与手中任何骨头的尽头连用，这里有几厘米的差距，因为腕骨并不包括在骨架模型里。
const Arm & invalid(): 返回一个无效的Arm对象。还是用来判断对象是否有效。
用法：Leap::Arm arm=Leap::Arm::invalid();

引自：https://developer.leapmotion.com/documentation/cpp/api/Leap.Arm.html