muyutianzhilan的博客

原创 【无标题】

很好... 王五, 你怎么样?李四, 最近怎么样?你最近怎么样，王五？你最近怎么样，王丹？

原创 公文材料写作-一元句型

3 例子2：今年公司项目已经全部下线，经济总收入从1.7亿增长到目前5.56亿，平均每个分公司到达1.64，年底前每个分公司平均长。2 例子1：今年是项目创新的第一年，是公司创新提升的关键一年，是调整后的起步之年，也是项目能否成功的考验一年。1 将建议、强调、总结、方法、描述等，进行组合、串联的方式进行描述，按照逗号隔开。4 总分、分总、并排、重要的放在前边。

原创 C++工程：总结 CMake 添加第三方库依赖方式

cmake 使用

原创 Windows平台下CMake使用报错No CMAKE_CXX_COMPILER could be found

Cmake 报错解决No CMAKE_CXX_COMPILER could be found

原创 C++编程02（引用、参数传递、内联函数）

C++编程02（引用、参数传递、内联函数、全局函数和成员函数）

原创 使用Git bash查看之前版本和恢复最新版本的方法

使用Git bash查看之前版本和恢复最新版本的方法

原创 C++编程01（双冒号作用域、命名空间的使用、using声明和使用、const）

c++的双冒号作用域、命名空间的使用、using声明和使用、const

原创 QT生成可执行文件（exe）遇到的问题

暂时

原创 window cmd的使用方法

暂时

原创 VS studio 使用记录

VS studio 使用记录（初步记录未整理）第一章 预编译预编译VS studio 使用记录（初步记录未整理）@[TOC](预编译)前言一、预编译二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。一、预编译1 include的用法：预处理器发现#include 指令时，会查看后面的文件名并把文件的内容包含到当前文件中，即替换源文件中的#include指令。#include指令

原创 坐标系标定与位姿估计（旋转矩阵）

Kinect 标定， 位姿估计

原创 位姿转换及估计等代码汇总（持续更新）

旋转矩阵，四元数等汇总

原创 QT之Socket客户端接收数据不完整

经过排查，问题出在服务端：QString str = "pos100,100,200"; //发送数据 QByteArray sendMessage = str.toLocal8Bit(); QString showstr = sendMessage; ui->LineEdit->setText(QString(sendMessage)); mSocket->write(sendMessage, strlen(sendMessage));主要是对于发送大小的选择，正确的是s

原创 医疗图像坐标转换问题总结

对于3D0slicer上的数据，其dimention表示的是ijk坐标系下的。例如如上图，数据的dimention是480480320。也就是i,j,k这个样子。那么i,j,k坐标系如何转换呢，我觉得要找个数据看一看，以上的数据，通过ijk变成ras后，显示如下：那么可以得出i坐标轴，对应的应该就是R坐标轴。当对数据进行裁剪的时候，我们还是应该考虑转为IJK坐标系，也就是说我想裁剪左侧的下颌管位置，那么在I坐标轴下，其方向从原点到imageNrrd = sitk.ReadImage(path)p

原创 C++面试问题

1 什么是预编译预编译是做些代码文本的替换工作，例如#include stdio.h，该指令指示编译器将xxx.xxx文件的全部内容插入此处。)#define指令)#if、#else和#endif指令2 C与C++的区别见文档

原创 矩阵的最小二乘法

原创 数学知识（深度学习）

1 期望和方差首先有一堆数据，随机分布期望：主要指的是对所有的数据求均值，例如期望为0，也就是使得所有数据的均值为0，分布于原点的周围。方差：方差是用来衡量随机变量和其数学期望之间的偏离程度的量，通俗来说，就是用来衡量随机变量的波动程度，方差越大，那么这一组数据的波动幅度也就越大，稳定性就越小。...

原创 三维空间中，向量在另外一个向量或者面上的投影

1. 向量在另外一个向量上的投影-以下是向量a在向量b上的投影，θ 为两向量的夹角向量a在向量b上的投影的计算公式为：#vectorA，vectorB为单位向量np.dot(vectorA, vectorB) * vectorB2. 直线方向在另外一个面上的投影已知面的法向量vectorN，直线的方向向量vectorT参考1的原理向量相加和相减的演示#vectorA为直线的方向向量，vectorB为平面的法向量，则求投影方向vectorTvectorT=vectorB-n

原创 3维空间中点、线、面之间的数学关系（python代码）

1 面的定义三维空间中的平面由两个量确定：① 一个法向量（垂直于该平面的向量）② 一个已知点（位于该平面上的一个点面和面的交线**1.*面的方程一般式为：Ax+By+Cz+D=0 (参数,A,B,C,D是描述平面空间特征的常数)， 其中（A,B,C)为平面的法向量，D为将已知点带入得到的补偿值。2.1求取面与面的交线，已知条件：法向量和已知点2.2公式推导：平面1：a1x+b1y+c1z+d1=0；平面2：a2x+b2y+c2z+d2=0平面法向量;n1=(a1,b1,c1),n2=(a

原创 GIT工具初学（上）

暂时未加。

原创 2021-03-16

zotero的使用方法https://zhuanlan.zhihu.com/p/104848524 插件的使用方案接下来导出，保存格式BIbTEX用vs code 打开，即可出现相关信息

原创 python深度学习基础概念

张量：张量的阶数有时候也称为维度，或者轴，轴这个词翻译自英文axis。譬如一个矩阵[[1,2],[3,4]]，是一个2阶张量，有两个维度或轴，沿着第0个轴（从0算起）你看到的是[1,2]，[3,4]两个向量，沿着第1个轴你看到的是[1,3]，[2,4]两个向量。import numpy as npa = np.array([[1,2],[3,4]])sum0 = np.sum(a, axis=0)sum1 = np.sum(a, axis=1)print sum0 [4,6]print

原创 python opencv 图片和视频互转

图片转视频因为项目需要，需要将文件夹中的若干图片转成视频，以下是操作步骤将图片命名 python的fprmat真是个好东西。 img = cv.imdecode(img, cv.IMREAD_COLOR) print('i', i) cv.imwrite("messigray{0}.png".format(i), img) i = i + 1保存好图片后，运行图片转视频的程序。opencv只能转成avi的格式。如果需要转格式，可以

原创 python numpy处理语句

**python 版本 3.6**1 numpy.ndarray()语句介绍（api）tuple:元组:Python 元组 tuple() 函数将列表转换为元组。参数类型作用shapeint型tuple多维数组的形状dtypedata-type数组中元素的类型(int,float,double,bool)buffer用于初始化数组的bufferoffsetintbuffer中用于初始化数组的首个数据的偏移(就是选择从第几个数开始)

原创 python图像处理基本操作(opecv)

1.图像的基本概念：图像包括 分辨率： 图像分辨率指图像中存储的信息量，是每英寸图像内有多少个像素点分辨率越高，图像越清晰。例如1920*1080。1920表示水平分辨率，1080表示垂直分辨率图像分辨率和像素的关系是：分辨率=画面水平方向的像素值 * 画面垂直方向的像素值深度：存储每个像素所用到的位数（bit）位图（2值图）。每个像素用0或1表示，所以只用一个有效位。灰度图。每个像素用0-255表示,0表示最黑，255表示最亮。因为2^8=256，所以需要8个有效位表示，也就是一个字

原创 cmake

在新的电脑中使用cmake1 安装cmake软件2 find_package(required) required 表示必须的，找不到就编译不通过。3 在file中有delete cache。这时候可以重新配置参数4 当编译时发生sdk错误的时候，就是版本没有对应。对vs2015进行修改，或者从网上下载相应的sdk就好...

原创 QT版本的下载

https://www.cnblogs.com/-tbd-/p/11827968.html

原创 c#将数据写入文件当中

FileStream file = new FileStream("D://sdk//" + "net_data.dat", FileMode.Append);//以追加的形式打开文件 file.Write(Image, 0, Image.Length);//写入byte[]型数据 file.Flush(); file.Close();

原创 pycharm的一些常用情况

在terminal:conda env list 显示环境conda activate [环境名称] 进入当前环境

原创 VS调试方法

在程序调试中，shift+f9可以具体查看某个变量的值，然后在某个变量前边家&号，可以获得其内存地址。

原创 C++中字符串的处理函数

1substr(start , [length])：索引，长度substring(start, end)：索引，索引#include<string>#include<iostream>using namespace std;int main(){ string str1("Heterological paradoxes are persistent."); cout<<"The original string str1 is:"<&lt

原创 1e-7

1e-7 就是10的负7次方

原创 C++中不同类型的数值之间的计算（int相除得到了float）

int battery_capacity; int charge_timel; int charge_voltage; int charge_current;`````cppfloat BiZhong =(float)charge_voltage * (float)charge_current* (float)charge_timel / (float)battery_capacity*100;如代码，每个都要进行类型转换，否则结果就是0；...

原创 Qt creator 创建ui文件。添加web view

从creator中，需要进pro中解决。对于插件类型的，要从当前项目，右击属性，附加依赖项中，添加对应的lib文件（realease模式下），对于debug，结尾还有个d

原创 Qt中RapidJSON的使用案例（从网页请求数据并解析json）

1在与网页交互数据的时候，经常用到json.2头文件#include "rapidjson/rapidjson.h"#include "rapidjson/document.h"#include "rapidjson/reader.h"#include "rapidjson/writer.h"#include "rapidjson/stringbuffer.h"3实际的函数一，写URL。字符串的形势，192.168…按照格式二，new一个NETworkcell三，请求数据4实际的解析

原创 Vs中的一些快捷方式

1 ctrl+鼠标单机。选中一个英文。

原创 Qt中tablewidget学习记录

问题1：根据内容设置column的宽度并且填充满框框horizontalheader()->setSectionResizeMode(QHeaderVIew::stretch)；以上这个是自适应框框horizontalHeader()->setSectionResizeMode(0,QHeaderView::ResizeToContents)以上是设置第一行，根据内容设置列宽。通过以上两个就可以实现问题。...

原创 ROS中显示inf问题（激光雷达laserscan rviz）

需要改动两处代码：robot_sim_demo/urdf/sick_tim.urdf.xacro　文件：将带有＂gpu＂的那一行注释掉，使用非＂gpu＂那一行代码<!--sensor type="gpu_ray" name="${name}"--> <sensor type="ray" name="${name}"> <!--plugin ...

原创 在linux下rviz无法显示的问题

这里写自定义目录标题问题定位1重新catkin_make新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入问题定...

原创 rostopic pub的一些问题汇总解决

1使用rostopic pub给/cmd_vel topic指定了速度，但是gazebo中的模拟机器人并未发生运动介绍：打开模拟器模拟器打开。记录位置执行命令，就是手动控制小车运动的查看节点，发现了控制的那个节点（如下如下）/robot_teleop 并 用rosnode info查看 （接下来有没有发现，publications里边有两个topic，其中的那个叫做/cmd_vel_mux/...