3维空间中点、线、面之间的数学关系（python代码）

沐浴天之蓝

已于 2022-05-12 16:06:21 修改

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分类专栏：笔记文章标签：线性代数

于 2021-05-06 10:02:32 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/muyutianzhilan/article/details/116446880

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本文详细介绍了三维空间中平面的定义，包括法向量和已知点的重要性。阐述了叉乘和点乘的区别，叉乘用于获取垂直向量，点乘用于计算夹角和投影。接着，解析了如何求取两个平面的交线，通过法向量的叉乘得到交线方向，并给出Python代码示例。最后，讨论了面与线的交点问题，通过点乘和线性代数方法求解交点坐标。内容涉及3D数学和计算机图形学的基础知识。

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1 面的定义
三维空间中的平面由两个量确定：
① 一个法向量（垂直于该平面的向量）
② 一个已知点（位于该平面上的一个点
2 叉乘和点乘的区别

2.1叉乘的计算方式，叉乘用来得到垂直于两条向量的向量。
在这里插入图片描述
2.2点乘的计算方式，内积（点乘）的几何意义包括：表征或计算两个向量之间的夹角，b向量在a向量方向上的投影.

叉乘的结果：向量a×向量b（×为向量叉乘），若结果小于0，表示向量b在向量a的顺时针方向；若结果大于0，表示向量b在向量a的逆时针方向。
二维的叉乘，|向量a×向量b|表示物理意义是平行四边形的面积。

面和面的交线
**1.*面的方程一般式为：Ax+By+Cz+D=0 (参数,A,B,C,D是描述平面空间特征的常数)，其中（A,B,C)为平面的法向量，D为将已知点带入得到的补偿值。
2.1求取面与面的交线，已知条件：法向量和已知点
2.2公式推导：
平面1：a1x+b1y+c1z+d1=0；平面2：a2x+b2y+c2z+d2=0
平面法向量;n1=(a1,b1,c1),n2=(a2,b2,c2)
交线的方向向量n=n1×n2=(b1c2-c1b2,c1a2-a1c2,a1b2-b1a2)
设直线上任意一点为（x,y,z）
令x=0,得：
b1y+c1z+d1=0，b2y+c2z+d2=0,
即
y=-(c1z+d1)/b1=-(c2z+d2)/b2
解得：
z=-(d1/b1-d2/b2)/(c1/b1-c2/b2)
y=-c1/b1z-d1/b1
=c1(d1/b1-d2/b2)/b1/(c1/b1-c2/b2)-d1/b1
由直线方向向量和一点坐标即可确定该直线。
3 python代码如下

       #两个面 Axial 和 Coronal ，两个面的法向量为normalAxial和normalCoronal，两个面上的点为positionAxial和positionCoronal
       #对两个面的法向量进行叉乘，得到交线的方向向量
        vectorAC = np.cross(normalAxial, normalCoronal)
        print(vectorAC)
        # axial plane
        a1=normalAxial[0]
        b1=normalAxial[1]
        c1=normalAxial[2]
        d1 = -np.dot(positionAxial,normalAxial)
        # coronal plane
        a2=normalCoronal[0]
        b2=normalCoronal[1]
        c2=normalCoronal[2]
        d2 = -np.dot(positionCoronal,normalCoronal)
        if  normalCoronal[0]!=0 and normalCoronal[1]!=0:
            print("平面旋转计算中")
            # tempz = -(d1 / b1 - d2 / b2) / (a1 / b1 - a2 / b2)
            tempz = -d1
            print("tempz",tempz)
            #

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