作者基于两点：
1. 增强之后的图像也就是清晰的图像比有雾的图像对比度高。
2. Airlight的变化主要依赖于距离d，所以airlight趋于平滑。
基于该两点建立马科夫模型的代价方程。
该算法的主要步骤是：
1、 首先估计atmosphericlight也就是 。
2、 然后从 中获取light chromaticity，也就是光的色度 。
3、
本文详细介绍了Tan在2008年CVPR上提出的图像去雾算法，该算法利用马科夫模型，基于图像对比度增强和光色度变化的原理，通过估计大气光、消除光照色彩并构建数据和平滑代价方程，最终求解得到最佳的去雾结果。算法主要包括估计大气光、获取光色度、构建并优化代价方程等步骤，旨在提高雾天图像的可见度。
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