智能家居1 -- 实现语音模块

项目整体框架: 

监听线程×4：

1. 语音监听线程:用于监听语音指令， 当有语音指令过来后， 通过消息队列的方式给消息处理线程发送指令

2. 网络监听线程：用于监听网络指令，当有网络指令过来后， 通过消息队列的方式给消息处理线程发送指令

3. 火灾检测线程：当存在煤气泄漏或者火灾闲情时， 发送警报指令给消息处理线程

4. 消息监听线程： 用于处理以上3个线程发过来的指令，并根据指令要求配置GPIO引脚状态，OLED屏显示、语音播报，还有人脸识别开门

统一的监听模块接口 -- control:

上述四个线程采用统一个对外接口接口，同时添加到监听链表中

统一的监听模块接口如下：

struct control
{
char control_name[128]; //监听模块名称
int (*init)(void); //初始化函数
void (*final)(void);//结束释放函数
void *(*get)(void *arg);//监听函数，如语音监听
void *(*set)(void *arg); //设置函数，如语音播报
struct control *next;
};

//定义类似如下函数向这个统一的接口中添加

struct control *add_device_to_ctrl_list(struct control *phead, struct control *device);

统一的设备类接口

被控制的设备类也统一配置接口，同时添加到设备链表中。

统一的设备类接口如下：

 

struct gdevice
{
char dev_name[128]; //设备名称
int key; //key值，用于匹配控制指令的值
int gpio_pin; //控制的gpio引脚
int gpio_mode; //输入输出模式
int gpio_status; //高低电平状态
int check_face_status; //是否进行人脸检测状态
int voice_set_status; //是否语音语音播报
struct gdevice *next;
};

主要代码: 

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Makefile

CC  :=  aarch64-linux-gnu-gcc
# SRC -- 存放所有的 .c 文件
SRC :=  $(shell find src -name "*.c")
# INC --  存放所有的 头文件 (包括自己写的 和 第三方)
INC := ./inc \