- 博客(1)
- 资源 (3)
- 收藏
- 关注
原创 darknet_ros(yolo移植到ros系统)代码分析
darknet_ros就是darknet在ros操作系统下的版本,即在ros下使用yolo进行目标检测。首先对其文件分类:.launch文件是ros格式的roslaunch文件;src文件夹下的就是它的主要代码,把ros和darknet结合起来的部分;cfg文件是放各种yolo网络的配置,weights文件夹是放置网络权重。这些yaml文件是设置ros参数以及决定在ros...
2019-01-24 11:46:43 6870 10
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人