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原创 激光雷达（lidar）和相机(camera)联合标定调研（基于Autoware的详细步骤）

简单记录一下使用Autoware对lidar和cam联合标定的步骤和一些注意事项。首先，开源的lidar和cam标定方案不多，花了一天查资料大概有以下几个：but_velodynehttps://github.com/robofit/but_velodynehttps://github.com/robofit/but_velodyne_libhttps://blog.csdn....