重心、形心以及质心

在学习模糊系统的时候用到了质心相关使用，回顾一下质心、形心以及重心的知识。

1 基本概念

重心：物体的重力的合力作用点称为物体的重心。(与组成该物体的物质有关)

形心：物体的几何中心。(只与物体的几何形状和尺寸有关，与组成该物体的物质无关)。

质心，质量中心的简称，指物质系统上被认为质量集中于此的一个假想点。

2 寻找方法

2.1 寻找重心方法

a.悬挂法

只适用于薄板（不一定均匀）。首先找一根细绳，在物体上找一点，用绳悬挂，划出物体静止后的重力线，同理再找一点悬挂，两条重力线的交点就是物体重心。

b.支撑法

只适用于细棒（不一定均匀）。用一个支点支撑物体，不断变化位置，越稳定的位置，越接近重心。一种可能的变通方式是用两个支点支撑，然后施加较小的力使两个支点靠近，因为离重心近的支点摩擦力会大，所以物体会随之移动，使另一个支点更接近重心，如此可以找到重心的近似位置。

c.针顶法　

同样只适用于薄板。用一根细针顶住板子的下面，当板子能够保持平衡，那么针顶的位置接近重心。与支撑法同理，可用3根细针互相接近的方法，找到重心位置的范围，不过这就没有支撑法的变通方式那样方便了。

d.用铅垂线找重心（任意一图形，质地均匀）

用绳子找其一端点悬挂，后用铅垂线挂在此端点上（描下来）。而后用同样的方法作另一条线。两线交点即其重心。

2.2 寻找形心方法

当截面具有两个对称轴时，二者的交点就是该截面的形心。据此，可以很方便的确定圆形、圆环形、正方形。

形心是一个对称轴的截面，一定在其对称轴上，具体在对称轴上的哪一点，则需计算才能确定。把均匀平面薄片的重心叫做这平面薄片所占的平面图形的形心（对于密度均匀的实物体，质心和形心重合）。

2.3 寻找质心方法

a.规则均匀的物体就是几何中心，即与形心位置重合。

b.用多点悬挂 就是挂多点，用重垂线，取多条重垂线焦点。

c.天平法：用长刀锋做为天平转轴，将金属板放到刀锋上，调整位置使金属板水平，描出刀锋线，将金属板转个角度，再次调整，得到第二条刀锋线，两条刀锋线的交点为重心。（用金属板来进行描述，其他薄片应该均可。）