1 背景
在一般的世界中,运动有两类形式:一类是连续轨道运动;另一类则是不连续轨道运动,也就是常说的带跳的过程。在概率论中,研究的最多的有两个基本模型。一个是大家熟悉的布朗运动,它是典型的连续过程,只是说在随机因素的干扰下,它的轨道看起来并不光滑,而是有些杂乱无章的,但它的轨道毕竟还是连续的。基于布朗运动,概率学家发展了一套完善的理论,我们叫它随机分析。另一个过程叫做泊松过程。
布朗运动:被分子撞击的悬浮微粒做无规则运动的现象叫做布朗运动(悬浮在液体或气体中的微粒所做的永不停息的无规则运动)。
了泊松过程之前,先回顾一下我们比较熟悉的泊松分布,泊松分布是一种比较常见到的离散机率分布。泊松分布的概率密度函数公式以及对应的概率密度分布图像如下:
泊松分布需要满足的 条件:小概率事件,事件之间相互独立,概率是稳定的
(泊松分布由二项分布演进而来,这里就不详细讲解推导过程了)
泊松过程:实验结果满足泊松分布的实验即为泊松过程(一种累计随机事件发生次数的最基本的独立增量过程)。泊松过程把离散的伯努利过程变得连续化了:原来是抛n次硬币,现在变成了无穷多次抛硬币;原来某次抛硬币得到正面的概率是p,而现在p无限接近于0(p=lambda/n),即:非常难抛出正面朝上的硬币;但是n次实验中硬币朝上的次数的期望不变,即lambda恒定。在泊松过程中,我们把抛出硬币正面这样的事件叫做到达(Arrival)。把单位时间内到达的数量,叫做到达率(Arrival Rate)。
数学中刻画的跳可以是非常复杂的跳跃,甚至都无法给出直观的形象。在带跳的过程中,一类叫做Levy过程的研究是最为充分的。Levy过程是很大一类过程,它不仅包括了很多带跳的过程(如泊松过程),也包括布朗运动。
2 Lévy过程的定义
连续的布朗(Brown)运动和纯跳的泊松(Poisson)过程均属于Levy过程,Levy过程最本质的特征是具有平稳独立增量。Levy过程的定义如下:
【后面使用到了再继续补充,现在先进行了解一下】