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RSS订阅原创 I2C接口及驱动
1. 简介I2C总结的基本的特征：电路简单，只需要两根线，时钟线SCL和数据线SDAI2C为总线型结构，主设备依靠从设备地址进行寻址I2C总线上的设备可以为一主多从或者多主多从，多主多从模式下，需要提供仲裁和冲突检测机制I2C主设备提供时钟，SDA可以双向传输数据I2C标准的传输速率可以达到100Kbit/s，快速模式下可以达到400Kbit/s，高速模式下可以到达3.4Mbit/s。一般最为常用的传输速率<=100Kbit/s2. 硬件2.1 硬件电路I2C硬件电路特
2022-04-02 17:37:54
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原创 SPI接口及驱动
1. 简介SPI接口是Motorola 首先提出的全双工三线同步串行外围接口，采用主从模式（Master Slave）架构。支持多slave模式应用，一般仅支持单Master。时钟由Master控制，在时钟移位脉冲下，数据按位传输，高位在前，低位在后（MSB first）。SPI接口有2根单向数据线，为全双工通信，目前应用中的数据速率可达几Mbps的水平。2. 接口2.1 总线结构2.2 硬件接口SPI接口共有4根信号线，分别是：设备选择线、时钟线、串行输出数据线、串行输入数据线。M
2022-04-02 11:40:07
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原创 SDIO接口及驱动
1. 简介1.1 SDIO接口应用场景SDIO 通过 SD 的 I/O 管脚来连接外部的外围 device 并传输数据。这些外围设备，我们称为 SDIO 设备，常见的有：Wi-Fi card(无线网络卡)CMOS sensor card(照相模块)GPS cardGSM/GPRS modem cardBluetooth cardRadio/TV card2. 硬件接口2.1 SDIO 总线SDIO总线 和 USB总线 类似，SDIO也有两端，其中一端是HOST端，另一端是d
2022-04-02 10:08:20
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原创 Linux DTS (Device Tree Source)设备树源码
Linux DTS 设备树源码1. 简介1. 简介DTS 是为 Linux 提供一种硬件信息的描述方法，以此代替源码中的 硬件编码 (hard code)。DTS 即 Device Tree Source 设备树源码， Device Tree 是一种描述硬件的数据结构，起源于 OpenFirmware (OF). 在 Linux 2.6 中， ARM 架构的板级硬件细节过多的被硬编码在 arch/arm/plat-xxx 和 arch/arm/mach-xxx (比如板上的 platform 设备，r
2022-03-30 08:41:16
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原创 网络及组件
网络及组件1. 简介2. BackBone3. Neck4. Head5. PostProcess1. 简介2. BackBone3. Neck4. Head5. PostProcess
2022-03-22 16:05:00
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原创 Kernel 1x1 卷积
Kernel 1x1 卷积1. 1x1卷积与3x3卷积的直观对比2. 1x1卷积与全连接的比较3. 1x1卷积的功能1. 1x1卷积与3x3卷积的直观对比使用Kernel大小为3x3的卷积使用Kernel大小为1x1的卷积2. 1x1卷积与全连接的比较3. 1x1卷积的功能...
2022-03-09 08:58:45
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原创 多目标多摄像机跟踪
多目标多摄像机跟踪1. 简介2. 单应性矩阵（Homography Matrix）2.1 基本概念2.2 应用实例2.2.1图像拼接2.2.2 图像校正2.2.3 视角变换2.2.4 增强现实（AR）2.3 估计单应矩阵1. 简介2. 单应性矩阵（Homography Matrix）2.1 基本概念Homography：“Homo”前缀就是same的意思，表示“同”，homography就是用同一个源产生的graphy，中文译过来大概就是“单应”单应性矩阵功能(3x3矩阵)：从一个像平面上的
2022-03-08 11:08:44
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原创 MOT综述 (2021)
@TOC1. 简介参考论文《Analysis Based on Recent Deep Learning Approaches Applied in Real-Time Multi-Object Tracking: A Review》2. 方法汇总及分类
2022-02-22 09:22:35
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原创 SORT+DeepSORT
DeepSORT1. 简介1.1 SORT功能1.2 DeepSORT功能1.3 实现方案2. 卡尔曼滤波（Kalman Filter: 运动预测）3. 匈牙利算法（Hungarian Algorithm:数据关联）1. 简介SORT: Simple Online and Realtime TrackingMOT：Multiple Object Tracking (是一个数据关联问题)BBox：Bounding BoxReID：Re-Identification奥卡姆剃刀定律（Occam’s
2022-02-07 10:43:59
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原创 Siamese Neural Network (SNN: 孪生神经网络)
1. 用途衡量两个输入的相似程度。孪生神经网络有两个输入（Input1 and Input2）,将两个输入feed进入两个神经网络（Network1 and Network2），这两个神经网络分别将输入映射到新的空间，形成输入在新的空间中的表示。通过Loss的计算，评价两个输入的相似度。2. SNN网络结构Network1和Network2是同一个网络，且它们的权值都一样。3. PSNN网络结构PSNN：Pseudo-Siamese Neural Network (伪孪生神经网络 )
2022-01-17 15:02:36
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原创 图像分类、目标检测、语义/实例/全景分割、超像素
图像分类、目标检测、语义/实例/全景分割、超像素1. 图像分类（image classification）2. 目标检测（object detection）3. 图像分割（image segmentation）3.1 语义分割（semantic segmentation）3.2 实例分割（instance segmentation）3.3 全景分割（panoptic segmentation）4. 超像素（superpixels）1. 图像分类（image classification）就是识别图像中有
2021-10-13 09:10:08
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原创 C++11常用知识
1. 简介2. C++的结构体和C++类的区别概念：class和struct的语法基本相同，从声明到使用，都很相似，但是struct的约束要比class多，理论上，struct能做到的class都能做到，但class能做到的stuct却不一定做的到C++结构体的继承默认是public，而c++类的继承默认是privateclass还可以用于表示模板类型，struct则不行类型：struct是值类型，class是引用类型，因此它们具有所有值类型和引用类型之间的差异效率：由于堆栈的执行效率
2021-06-16 09:23:49
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原创 人脸识别方法综述
1. 简介参考论文：Deep Face Recognition: A Survey1.1 人脸识别步骤人脸检测人脸预处理：人脸关键点检测 + 人脸矫正人脸表示：提取具有较好表达能力的特征向量特征比对/特征匹配1.2 经典模型DeepFaceFaceNetCenterLoss...
2021-06-02 15:26:25
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原创 基于单目RGB的3D人体姿态估计
基于单目RGB的3D人体姿态估计1. 简介2. 实现方案3. 实践1. 简介目标：3D人体姿态估计是从图片或视频中估计出关节点的三维坐标 (x, y, z)，它本质上是一个回归问题。不确定性：一个2D骨架可以对应多个3D骨架，它具有在单视角下2D到3D映射中固有的深度模糊性与不确定性2. 实现方案方案1：从2D图片直接暴力回归得到3D坐标方案2：分为两个阶段进行，首先获取2D姿态，然后再“提升”到3D姿态联合2D，3D共同训练（2D姿态网络和2D-3D姿态网络一起训练）用预训练好的2
2021-05-26 08:55:25
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原创 人体姿态估计-Human Pose Estimation （2021）
基于RGB的姿态识别2021.41. 关键的姿态识别方法总结1. 关键的姿态识别方法总结PCKh：Head-normalized Percentage of Correct Keypoints方法处理时长PCKh硬件平台特点HRNet-W326.8s92.3高通845 SoC CPU高准确率PoseNet60ms80.2高通845 SoC CPU高度修剪的CNN模型...
2021-04-25 17:16:49
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原创 Ubuntu 16.04编译安装Open3D
Ubuntu 16.04编译安装Open3D1 简介2 编译安装步骤2.1 下载Open3D2.2 安装依赖2.3 配置环境2.4 编译2.5 安装1 简介由于Open3D官方支持的最低版本是18.04，而我的18.04又太慢，所以只能自己在16.04进行编译安装2 编译安装步骤2.1 下载Open3Dgit clone --recursive https://github.com/intel-isl/Open3D# You can also update the submodule ma
2020-11-25 17:54:40
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原创 Azure Kinect DK
1. 简介1.1 常用术语NFOV (Narrow field-of-view depth mode)WFOV (Wide field-of-view depth mode)FOV (Field-of-view)FPS (Frames-per-second)IMU (Inertial Measurement Unit)\FoI (Field of Interest)2. 硬件规格2.1 工作环境温度：10-25℃湿度：8-90% (non-condensing) Relative
2020-11-19 09:30:22
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原创 Numpy常用函数
Numpy常用函数1. 简介2. numpy.meshgrid3. numpy.vstack1. 简介2. numpy.meshgrid功能：meshgrid函数用两个坐标轴上的点在平面上画网格定义 [X,Y]=meshgrid(x,y) [X,Y]=meshgrid(x) #与[X,Y]=meshgrid(x,x)是等同的 [X,Y,Z]=meshgrid(x,y,z) #生成三维数组，可用来计算三变量的函数和绘制三维立体图meshgrid(x,y)将向量x和
2020-11-12 11:26:23
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原创 基于三维骨骼的动作识别
基于三维骨骼的动作识别1. 简介2. 识别步骤2.1 人体方向归一化1. 简介2. 识别步骤2.1 人体方向归一化由于人体正方向不一定与深度摄像头（如Kinect）平面垂直，则需要对人体进行方向归一化操作使人体“头部”、“左肩”、“右肩”、“颈部”和“臀部中心”五个关节所在平面ppp 与x−yx - yx−y 平面平行，zzz 轴正方向为面向深度摄像头正前方，如下图 所示然后，再以“臀部中心”为原点，以ppp 平面为x−yx - yx−y 平面，zzz 轴方向不变建立人体空间坐标系下图中的旋
2020-11-03 09:21:47
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空空如也
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