控制系统应具备的基本性能包括稳定性、快速性和准确性。稳定性的要求是系统能够保持稳定运行，避免振荡或不稳定现象。快速性是指控制过程应尽可能快，但要平衡动态误差。准确性则关注动态和稳态误差应尽可能小。设计合理的控制系统需综合考虑这些因素。
2006-04-04 10:05:32
1.3 对控制系统的基本要求
当自动控制系统受到各种干扰(扰动)或者人为要求给定值(参考输入)发生改变时，被控量就会发生变化，偏离给定值。通过系统的自动控制作用，经过一定的过渡过程，被控量又恢复到原来的稳定值或者稳定到一个新的给定值。这时系统从原来的平衡状态过渡到一个新的平衡状态，我们把被控量在变化过程中的过渡过程称为动态过程(即随时间而变的过程)，而把被控量处于平衡状态称为静态或稳态。
自动控制系统最基本的要求是系统必须稳控制系统被控量的稳态误差(偏差)为零或在允许的范围内(具体误差可以多大&#x
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