自动控制原理（2）——自动控制的类型、基本要求

一、自动控制的类型

原则：不遗漏，不重叠

1、按输入信号的变化规律分

• 定值控制：参考输入为一个恒定的值（速度控制系统、液位控制系统）
• 程序控制：参考输入为一个已知的时间函数（飞思卡尔智能小车，热处理过程）
• 随动控制：参考输入为一个随机变化的函数（雷达天线跟踪系统）

2、按系统中传递信号的特点分

• 连续系统：系统中传递的信号都是时间轴上连续的信号，描述对象的数学模型是微分方程（电动机速度控制系统）
• 离散系统：系统中某一处或几处信号为脉冲序列或时间轴上不连续的信号，描述此类系统的数学模型为差分方程（单回路计算机控制系统）

3、按系统特点分

• 线性系统：组成系统的所有原件或子系统都是线性的
  • 线性定常连续系统，用线性微分方程描述